[发明专利]一种可提高焊接机器人示教编程精度的定位工具及焊枪在审
| 申请号: | 201710060689.0 | 申请日: | 2017-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN108340100A | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
| 发明(设计)人: | 苏昆;邵航;张军;王之溢;顾轩超;金正立;夏轶捷;傅佳怡 | 申请(专利权)人: | 中国电建集团上海能源装备有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 林君如 |
| 地址: | 201316 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 示教编程 焊枪 定位工具 焊接机器人 导电嘴座 示教点 探针 气体分流器 长度固定 传统焊枪 工件定位 配合安装 企业生产 准确定位 喷嘴 干伸长 圆锥型 抵住 螺纹 编程 机器人 节约 保证 统一 | ||
1.一种可提高焊接机器人示教编程精度的定位工具,其特征在于,所述的定位工具为长度固定且安装在示教编程用焊枪前端的导电嘴座上的圆锥型探针组成,其中,圆锥型探针安装在示教编程用焊枪上时,圆锥型探针前端部分伸出并用于抵住工件定位。
2.根据权利要求1所述的一种可提高焊接机器人示教编程精度的定位工具,其特征在于,所述的圆锥型探针包括一体加工成型的圆锥尖端和连接部,其中,所述的圆锥尖端用于抵住工件定位,所述的连接部用于与焊枪的导电嘴座可拆卸安装。
3.根据权利要求2所述的一种可提高焊接机器人示教编程精度的定位工具,其特征在于,所述的圆锥型探针在数控加工中心一次加工成型。
4.根据权利要求2所述的一种可提高焊接机器人示教编程精度的定位工具,其特征在于,所述的连接部为与所述导电嘴座螺纹配合固定。
5.根据权利要求1所述的一种可提高焊接机器人示教编程精度的定位工具,其特征在于,所述的圆锥型探针采用硬度高于工件的材料加工而成。
6.根据权利要求1所述的一种可提高焊接机器人示教编程精度的定位工具,其特征在于,所述的圆锥型探针的圆锥顶角的角度为15~25°。
7.带有如权利要求1~6任一所述的定位工具的焊枪,其特征在于,所述的焊枪的前端装配有枪颈、导电嘴座、导电嘴、定位工具、气体分流器和喷嘴,所述的导电嘴或定位工具择一固定装配在导电嘴座上,其中,焊枪用于示教编程时,所述定位工具固定安装在导电嘴座上,进行实际焊接操作时,导电嘴固定安装在导电嘴座上,导电嘴的前端还伸出有焊丝。
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