[发明专利]充电方法、辅助充电的飞行器及充电系统

说明书

技术领域

本发明涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种智能充电技术领域。

背景技术

随着用电设备的快速发展，在家里、工厂、自然环境下越来越多的用电设备都可以实现无人操作，这些用电设备需要与电源接口连接，和/或者设置蓄电结构比如电池以提供电源。有些用电设备是直接连接在电源插座上，这些用电设备只能在设置有电源插座的地方工作。另外还有些用电设备是可以通过电池组预先储电，然后再通过电池供给所需电源，在电池电量不足时，通常需要用户主动操作，为用电设备进行充电操作，其往往用户需要关注用电设备的电量情况，降低了用户体验。

当前，也出现了可以自动充电的用电设备，其通常采用如下方式：用电设备检测到电量不足时，用电设备自行返回充电座进行充电，其往往需要用电设备预留充足的电量，以满足用电设备能成功地从当前位置运动至充电座的位置。作为举例，比如用电设备的电池预期待机时间为10h,由于需要预留一部分电量作为用电设备返回的动力源，其预期待机时间可能缩减到8h。由于预留电量的存在，其进一步减少了用电设备维持正常工作的时间。

同时，在用电设备上集成飞行结构的方式可能导致用电设备的制作工艺变的复杂，增加了制作成本。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种能够让用电设备不受电源插座位置的限制，在用电设备电量不足时自动携带用电设备前往充电设备处进行充电操作的充电方法、辅助充电的飞行器及充电系统。如此，提高了用电设备充电的便捷程度，提高了用户体验。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种充电方法，包括如下步骤：具有飞行结构的飞行器飞至用电设备位置并对用电设备进行抓取；飞行器携带用电设备飞至充电设备处，对用电设备进行充电操作。

进一步，所述用电设备为计算终端设备。

进一步，飞行器飞至用电设备位置前，采集用电设备的充电需求信号。

进一步，所述飞行器接收到用电设备的充电需求信息后，采集用电设备的位置信息，根据获取的位置信息飞至用电设备所在的位置。

进一步，所述飞行器飞至用电设备所在的位置后，采集用电设备的尺寸信息，根据获取的尺寸信息控制抓取结构的抓取范围和角度。

进一步，所述飞行器采集到充电完毕的消息后，断开用电设备与充电设备的连接后，对用电设备进行抓取，携带用电设备返回至初始位置或其它指定位置。

进一步，对应着所述用电设备，设置有用以触发飞行器进行飞行操作的触发条件；判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，通过该用电设备向前述飞行器或与前述飞行器的飞行触发操作关联的代理设备，发出充电需求信号。

进一步，所述充电需求信号包括用电设备所需要充入的电量；获取所述电量后，根据该电量要求，飞行器选择匹配的充电设备。

进一步，所述用电设备设置有电量判定模块，通过电量判定模块来判定用电设备的电量是否足够；在判定不足够的情况下，发出充电需求信号，触发飞行器飞行。

进一步，飞行器的飞行结构为旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。

进一步，在充电设备上设置有用以对用电设备进行充电的对外充电接口，在飞行器或充电设备上设置有接口对接结构，所述接口对接结构能够将用电设备相对充电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头。

进一步，在充电设备上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应结构。

进一步，用电设备上设置有电量判定模块，当所述电量判定模块采集到用电设备的电量已充满的信息时，向飞行器发出飞离信号。

进一步，充电设备上设置有电量输出计量模块，当所述电量输出计量模块探测到电量无法再向用电设备输出时，充电设备停止充电，向飞行器发出飞离信号。

进一步，用电设备检测到充电完成后，断电并向飞行器发出飞离的控制信号，触发飞行器携带用电设备飞离充电设备；或者，飞行器检测到充电完成后，自行前往用电设备所在位置，携带用电设备飞离充电设备。

进一步，飞行器抓取用电设备前，采集用电设备的位置信息以及图像信息，识别后判定是否符合降落条件，当判定降落会造成自身和/或他物伤害时判定为不符合降落条件，不再降落并反馈消息至用电设备。

进一步，飞行器上设置有警示单元，用于在起飞、飞行、降落过程中采集周边环境信息，并根据预设的飞行环境标准，判定周边环境是否适合飞行，若不适合，返航或暂停工作。