[发明专利]充电方法、辅助充电的飞行器及充电系统

权利要求书

1.一种充电方法，其特征在于包括如下步骤：

具有飞行结构的飞行器飞至用电设备位置并对用电设备进行抓取；

飞行器携带用电设备飞至充电设备处，对用电设备进行充电操作。

2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述用电设备为计算终端设备。

3.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：飞行器飞至用电设备位置前，采集用电设备的充电需求信号,所述飞行器接收到用电设备的充电需求信息后，采集用电设备的位置信息，根据获取的位置信息飞至用电设备所在的位置。

4.根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于：所述飞行器飞至用电设备所在的位置后，采集用电设备的尺寸信息，根据获取的尺寸信息控制抓取结构的抓取范围和角度。

5.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述飞行器采集到充电完毕的消息后，断开用电设备与充电设备的连接后，对用电设备进行抓取，携带用电设备返回至初始位置或其它指定位置。

6.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：对应着所述用电设备，设置有用以触发飞行器进行飞行操作的触发条件；判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，通过该用电设备向前述飞行器或与前述飞行器的飞行触发操作关联的代理设备，发出充电需求信号。

7.根据权利要求6所述的充电方法，其特征在于：所述充电需求信号包括用电设备所需要充入的电量；获取所述电量后，根据该电量要求，飞行器选择匹配的充电设备。

8.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述用电设备设置有电量判定模块，通过电量判定模块来判定用电设备的电量是否足够；在判定不足够的情况下，发出充电需求信号，触发飞行器飞行。

9.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：在充电设备上设置有用以对用电设备进行充电的对外充电接口，在飞行器或充电设备上设置有接口对接结构，所述接口对接结构能够将用电设备相对充电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头。

10.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：在充电设备上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应结构。

11.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：用电设备上设置有电量判定模块，当所述电量判定模块采集到用电设备的电量已充满的信息时，向飞行器发出飞离信号。

12.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：充电设备上设置有电量输出计量模块，当所述电量输出计量模块探测到电量无法再向用电设备输出时，充电设备停止充电，向飞行器发出飞离信号。

13.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：用电设备检测到充电完成后，断电并向飞行器发出飞离的控制信号，触发飞行器携带用电设备飞离充电设备；或者，飞行器检测到充电完成后，自行前往用电设备所在位置，携带用电设备飞离充电设备。

14.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：飞行器抓取用电设备前，采集用电设备的位置信息以及图像信息，识别后判定是否符合降落条件，当判定降落会造成自身和/或他物伤害时判定为不符合降落条件，不再降落并反馈消息至用电设备。

15.一种辅助充电的飞行器，其特征在于包括：

抓取结构,用以在飞行器飞至用电设备位置情况下,对用电设备进行抓取；

充电辅助单元,用以在飞行器携带着用电设备飞至充电设备处的情况下，连通用电设备的充电线路。

16.根据权利要求15所述的飞行器，其特征在于还包括：

电力单元，用于提供飞行器工作的电能；

导航单元，用于获取用电设备的位置信息并生成飞行路径；

控制单元，用于控制飞行结构的飞行参数；

信息采集单元，用于接收用电设备发出的充电需求、飞离需求信号。

17.一种充电系统，其特征在于包括：

设置有飞行结构和抓取结构的飞行器；

用于给用电设备充电的充电设备；

所述飞行器能够根据用电设备的需求，飞至用电设备位置并对用电设备进行抓取，携带用电设备飞至充电设备位置或离开充电设备位置，对用电设备进行充电操作或返回操作。