[发明专利]乘客输送机系统

权利要求书

1.乘客输送机系统(10)，包括：

纵向输送机框架(12)，在其纵向端部具有安装点，

输送机单元，其安装到输送机框架(12)上并且包括环形输送机装置，该输送机装置包括上输送机轨道和下返回轨道，以及在输送机单元端部的翻转装置，以将输送机装置从输送机轨道转向返回轨道，反之亦然，以及

至少一个补偿装置(15a-15c；26a-26c)，其包括沿输送机框架(12)的横向方向的补偿质量块(17a-c；42)，该补偿质量块通过摆动驱动器(29)可移动地安装到输送机框架(12)上，

其中摆动驱动器(29)由以下控制：

补偿控制器(34)，其被配置为控制补偿装置(26a-26c)，

运动检测装置(32)，其具有至少一个将运动信号输出到补偿控制器(34)的运动传感器(28、30)，

由此，补偿控制器(34)被配置为从运动信号检测输送机框架(12)的摆动，并且控制补偿装置(26a-26c)，从而使补偿质量块(17a-c；42)以与输送机框架(12)相同的摆动频率移动，但该移动具有在135度和223度之间的相位偏移。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机系统(10)，其中，至少一个阻尼器(193；1906-1910；1913、1914)安装在补偿质量块(17；170；1700)和输送机框架(12)之间。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机系统(10)，其中补偿质量块(17a-c；42)在输送机框架的纵向方向上安装到输送机框架(12)的中间。

4.根据权利要求1所述的乘客输送机系统(10)，其中补偿质量块(17a-c；42)可移动地安装在横向引导装置上。

5.根据权利要求4所述的乘客输送机系统，其中补偿质量块在两侧抵靠弹簧，该弹簧被支撑在安装到输送机框架上的止动件上。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机系统(10)，其中补偿质量块(17a-c；42)能够通过摆动驱动器在水平方向和垂直方向上移动。

7.根据权利要求1所述的乘客输送机系统(10)，其是自动扶梯或移动人行道。

8.根据权利要求1所述的乘客输送机系统(10)，其中用于将框架固定到建筑物或环境的输送机框架(12)的任何安装点仅位于输送机框架的端部。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的乘客输送机系统(10)，其中多个补偿装置(15a-15c；26a-26c)在框架(12)的纵向方向上在指定位置处以共同的距离安装到输送机框架(12)。

10.根据权利要求1所述的乘客输送机系统(10)，其中，相位偏移为180度。

11.根据权利要求1或10所述的乘客输送机系统(10)，其中摆动驱动器(29)具有用于调节补偿质量块(17a-c；42)的运动幅度的调节机构(56、58、62、64)。