[发明专利]一种包装机

说明书

本发明提供一种包装机，整机包括包装袋卷筒、封口装置、驱动装置、切料装置、夹料装置、吸料装置、托料装置、传送带、出料盘、控制系统；包装袋卷筒上缠绕有包装袋；封口装置用于装入带包装工件并对包装袋进行封口；驱动装置传送包装袋；切料装置用于将封口好的包装袋进行切割分离；夹料装置用于夹持切割分离完成的包装袋；吸料装置用于吸起所述夹料装置夹持的包装袋；托料装置用于盛放吸料装置吸附的包装袋；传送带用于传输所述托料装置运送的包装袋至出料盘。本发明实现小型工件的快速自动化包装，同时根据不同包装厚度以及包装内容，调整包装工序，实现高效自动化包装。

技术领域

本发明涉及包装自动化装备，具体涉及一种包装机。

背景技术

现有技术中，小型工件的特别是数量众多的紧固件的包装过程中，因零散的小型工件数量庞大且体积较小，若全部由人工操作，则使得包装效率低，浪费较大的人力及时间，急需一种针对小型工件的包装设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种包装机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种包装机，包括整机，所述的整机包括包装袋卷筒、封口装置、驱动装置、切料装置、夹料装置、吸料装置、托料装置、传送带、出料盘、控制系统；所述的包装袋卷筒上缠绕有包装袋；所述的封口装置用于装入带包装工件并对包装袋进行封口；所述的驱动装置传送包装袋；所述的切料装置用于将封口好的包装袋进行切割分离；所述的夹料装置用于夹持切割分离完成的包装袋；所述的吸料装置用于吸起所述夹料装置夹持的包装袋；所述的托料装置用于盛放吸料装置吸附的包装袋；所述的传送带用于传输所述托料装置运送的包装袋至所述的出料盘；所述的控制系统分别与所述的封口装置、驱动装置、切料装置、夹料装置、吸料装置、托料装置、传送带连接并控制上述装置。

进一步的，所述的整机还包括检测感应装置；所述的检测感应装置安装于所述的包装袋卷筒与所述的封口装置件；所述的检测感应装置与所述的控制系统连接；所述的检测感应装置用于检测整机内包装袋存续情况。

进一步的，所述的整机还包括挡料装置；所述的挡料装置与所述的控制系统连接；所述的挡料装置用于挡住所述的吸料装置吸起的包装袋。

进一步的，所述的吸料装置为吸嘴气缸；所述的封口装置、切料装置、夹料装置、挡料装置、吸料装置、托料装置为气缸。

进一步的，所述的驱动装置为步进电机。

进一步的，所述的控制系统包括自动控制、手动控制、参数设置；所述的自动控制用于控制包装机完成自动化包装；所述的手动控制用于控制各装置独立工作；所述的参数设置用于设置各装置工作参数。

进一步的，所述的自动控制包括显示运行循环时间、显示当前产品的生产包数与包装产品数量、设置停留间隔、设置加热时长、停机设置、数量清零、包装数量设置、包装袋长度设置。

进一步的，所述的手动控制包括步进电机控制、送料控制、加热控制、料带补偿、气缸控制；所述的气缸控制包括封口气缸控制、切料气缸控制、夹料气缸控制、托料气缸控制、吸料气缸控制、挡料气缸控制；所述的料带补偿用于补偿更换包装袋的位置误差。