[发明专利]一种包装机

权利要求书

1.一种包装机，包括整机(100)，所述的整机(100)包括包装袋卷筒(1)、封口装置(3)、驱动装置(7)、切料装置(6)、夹料装置(5)、吸料装置(9)、托料装置(12)、传送带(11)、出料盘(20)、控制系统(30)；其特征在于：所述的包装袋卷筒(1)上缠绕有包装袋；所述的封口装置(3)用于装入带包装工件并对包装袋进行封口；所述的驱动装置(7)传送包装袋；所述的切料装置(6)用于将封口好的包装袋进行切割分离；所述的夹料装置(5)用于夹持切割分离完成的包装袋；所述的吸料装置(9)用于吸起所述夹料装置(5)夹持的包装袋；所述的托料装置(12)用于盛放吸料装置(9)吸附的包装袋；所述的传送带(11)用于传输所述托料装置(12)运送的包装袋至所述的出料盘(20)；所述的控制系统(30)分别与所述的封口装置(3)、驱动装置(7)、切料装置(6)、夹料装置(5)、吸料装置(9)、托料装置(12)、传送带(11)连接并控制上述装置，所述的整机(100)还包括检测感应装置(2)；所述的检测感应装置(2)安装于所述的包装袋卷筒(1)与所述的封口装置(3)件；所述的检测感应装置(2)与所述的控制系统(30)连接；所述的检测感应装置(2)用于检测整机(100)内包装袋存续情况，所述的吸料装置(9)为吸嘴气缸。

2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述的整机(100)还包括挡料装置(8)；所述的挡料装置(8)与所述的控制系统(30)连接；所述的挡料装置(8)用于挡住所述的吸料装置(9)吸起的包装袋。

3.根据权利要求1或2所述的一种包装机，其特征在于：所述的驱动装置(7)为步进电机。

4.根据权利要求3所述的一种包装机，其特征在于：所述的控制系统(30)包括自动控制、手动控制、参数设置；所述的自动控制用于控制包装机完成自动化包装；所述的手动控制用于控制各装置独立工作；所述的参数设置用于设置各装置工作参数。

5.根据权利要求4所述的一种包装机，其特征在于：所述的自动控制包括显示运行循环时间、显示当前产品的生产包数与包装产品数量、设置停留间隔、设置加热时长、停机设置、数量清零、包装数量设置、包装袋长度设置。

6.根据权利要求5所述的一种包装机，其特征在于：所述的手动控制包括步进电机控制、送料控制、加热控制、料带补偿、气缸控制；所述的气缸控制包括封口气缸控制、切料气缸控制、夹料气缸控制、托料气缸控制、吸料气缸控制、挡料气缸控制；所述的料带补偿用于补偿更换包装袋的位置误差。