[发明专利]允许显示消息的推进单元

说明书

技术领域

本发明涉及推进单元，尤其涉及无人机的推进单元以及配备这样的推进单元的无人机。

背景技术

这些无人机具体地是具有一个或若干个推进单元的四旋翼直升机型旋翼无人机或帆翼型无人机，每一推进单元具有由适当的马达驱动的螺旋桨。

法国巴黎的Parrot SA的AR.Drone 2.0或Bebop Drone是四旋翼直升机型旋翼无人机，而瑞士SenseFly SA的eBee或Parrot的Disco是帆翼型无人机。它们配备有一系列传感器(加速度计、三轴陀螺仪、高度计)并可包括至少一个相机。

旋翼无人机具有由相应马达驱动的若干推进单元，这些马达可按不同的方式来被控制以在姿态和速度方面操纵无人机。

WO 2011/058257 A1确切地描述了旋翼无人机的推进单元的结构，它们各自包括由电马达经由用于降低这一马达的一般非常高的转速的系统来驱动的螺旋桨。

此外，从文献EP 2873614可知晓无人机推进单元，其中该推进单元是直接驱动类型的并且马达转子与螺旋桨中枢旋转地集成。

这些配置显示出良好性能，但不允许推进单元的能力的演进，尤其是它们不允许集成新功能性。

CN203001968U、US2007/049159A1、WO2011/091606A1以及WO2010/045641A2描述了可能被遥控的携带简单光照装置的螺旋桨的各种配置。

发明内容

本发明的目标是向推进单元提供新功能性，尤其是用于向用户(例如，无人机驾驶员)传达信息。

为达成上述目标，本发明提出了一种由上述EP2873614公开的一般类型的螺旋桨，即旨在被组装到转笼无刷同步马达类型的电马达的、具有中空中心轴、包括中枢和多个叶片的螺旋桨。

本发明的特征在于，螺旋桨的至少一个叶片包括多个电致发光二极管；螺旋桨进一步包括用于控制电致发光二极管的设备、被置于螺旋桨中枢上以经由所述马达的中空轴与电马达的通信设备进行通信的通信设备；二极管控制设备被适配成与所述螺旋桨通信设备通信以发出和/或接收命令。

根据各种有利的辅助特性：

通信设备是发射机和接收机设备；

通信设备是红外发射机/接收机设备；

螺旋桨包括磁场传感器；以及

多个电致发光二极管被置于螺旋桨长度上。

本发明还提出了一种转笼无刷同步马达型电马达，该电马达具有马达支承件、包括连接到马达支承件的定子的固定部、包括绕马达的中心转轴移动的转子的移动部、以及马达控制设备。

本发明的特征在于，该马达包括中空中心轴；马达支承件包括被适配成与集成在组装到马达的螺旋桨中的通信设备进行通信的通信设备；通信设备被置于马达的中空轴的一侧；以及马达控制设备被适配成与所述通信设备通信以发出和/或接收命令。

根据各种有利的辅助特性：

该电马达包括布置在该马达的固定部上的至少一个电感器和布置在该马达的移动部上的用于接收功率的至少一个电感器；

通信设备是发射机和接收机设备；

通信设备是红外发射机/接收机设备；以及

电马达包括布置在该面对的固定部上的磁体。

本发明还提出了一种尤其用于无人机的推进单元，包括：包括中枢和多个叶片的螺旋桨；具有马达支承件的转笼无刷同步马达型电马达，该马达具有包括连接到马达支承件的定子的固定部和包括绕马达的中心转轴移动以驱动螺旋桨的转子的移动部以及马达控制设备。

本发明的特征在于，螺旋桨的至少一个叶片包括多个电致发光二极管；螺旋桨进一步包括用于控制所述电致发光二极管的设备；该马达包括中空中心轴；马达支承件包括通信设备，所述通信设备被置于马达的中空轴的一侧以经由马达的中空轴与集成在组装到马达的螺旋桨中的通信设备进行通信；以及马达控制设备被适配成与马达通信设备通信以发出和/或接收去往和来自二极管控制设备的命令。

根据各种有利的辅助特性：

该电马达包括布置在该马达的固定部上的至少一个电感器和布置在该马达的移动部上以接收被适配成对二极管控制设备供电的功率的至少一个电感器；

通信设备是发射机和接收机设备；

通信设备是红外发射机/接收机设备；

电马达包括布置在该马达的固定部上的磁体，且螺旋桨包括磁场传感器，以检测螺旋桨相对于该马达的固定部的位置。

本发明还提出了一种包括无人机主体和根据本发明的至少一个推进单元的无人机。

附图说明