[发明专利]允许显示消息的推进单元

权利要求书

1.一种旨在组装到转笼无刷同步马达型的具有中空中心轴的电马达的螺旋桨(20)，包括中枢(24)和多个叶片(26)，

其特征在于，所述螺旋桨的至少一个叶片包括多个电致发光二极管(42)，

并且其中所述螺旋桨进一步包括：

用于控制所述电致发光二极管的设备(44)；

置于所述螺旋桨中枢上以经由所述马达的中空轴与电马达的通信设备进行通信的通信设备(56)；以及

所述二极管控制设备(44)被适配成与所述螺旋桨通信设备(56)通信以发出和/或接收命令。

2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述通信设备是发射机和接收机设备。

3.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述通信设备是红外发射机/接收机设备。

4.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括磁场传感器(66)。

5.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述多个电致发光二极管被放置在所述螺旋桨的长度上。

6.一种转笼无刷同步马达型电马达(28)，包括：

马达支承件；

包括连接到所述马达支承件的定子(32)的固定部；

包括绕所述马达的中心转轴移动的转子(34)的移动部；以及

马达控制设备(38)，

其特征在于：

所述马达包括中空中心轴；

所述马达支承件包括通信设备(54)，所述通信设备(54)被置于所述马达的中空轴的一侧以经由所述马达的中空轴与集成在组装到所述马达的螺旋桨中的通信设备进行通信；以及

所述马达控制设备(38)被适配成与所述马达通信设备通信以发出和/或接收命令。

7.如权利要求6所述的马达，其特征在于，所述电马达包括布置在所述马达的固定部上的至少一个电感器(60)和布置在所述马达的移动部上以接收功率的至少一个电感器(62)。

8.如权利要求6所述的马达，其特征在于，所述通信设备是发射机和接收机设备。

9.如权利要求6所述的马达，其特征在于，所述通信设备是红外发射机/接收机设备。

10.如权利要求6所述的马达，其特征在于，所述电马达包括布置在所述马达的固定部上的磁体(64)。

11.一种尤其用于无人机的推进单元(12)，包括。

包括中枢(24)和多个叶片(26)的螺旋桨(20)；

具有马达支承件的转笼无刷同步马达型电马达(28)，所述马达具有包括连接到所述马达支承件的定子(32)的固定部以及包括转子(34)的移动部和马达控制设备，所述转子绕所述马达的中心转轴移动以驱动所述螺旋桨。

其特征在于：

所述螺旋桨的至少一个叶片(26)包括多个电致发光二极管(42)；

所述螺旋桨进一步包括用于控制所述电致发光二极管的设备(44)；

所述马达包括中空中心轴(36)；

所述马达支承件包括通信设备54，所述通信设备(54)被适配成与集成在所述螺旋桨中的通信设备(56)通信，所述通信设备被置于所述马达的中空轴的任一侧；以及

所述马达控制设备(38)被适配成与所述马达通信设备(54)通信以发出和/或接收来自二极管控制设备(44)的命令。

12.如权利要求11所述的推进单元，其特征在于，所述电马达包括布置在所述马达的固定部上的至少一个电感器(60)和布置在所述马达的移动部上以接收被适配成对所述二极管控制设备供电的功率的至少一个电感器(62)。

13.如权利要求11所述的推进单元，其特征在于，所述通信设备是发射机和接收机设备。

14.如权利要求11所述的推进单元，其特征在于，所述通信设备是红外发射机和接收机设备。

15.如权利要求11所述的推进单元，其特征在于，所述电马达包括布置在所述马达的固定部上的磁体(64)，且所述螺旋桨包括磁场传感器(66)，以检测所述螺旋桨相对于所述马达的固定部的位置。

16.一种无人机(10)，包括无人机主体(16)以及如权利要求11到15所述的至少一个推进单元(12)。