[发明专利]工件夹具装置及具备工件夹具装置的加工系统

说明书

本发明提供一种工件夹具装置及具备工件夹具装置的加工系统，能够以低成本且简单的方法，与应加工的工件的种类相对应地进行夹具部件的更换。工件夹具装置具备：托架；可动部，其被设置为相对于托架可动；夹具部件，其在托架或可动部上进行装卸，并夹紧工件；以及装卸装置，其将托架或可动部与夹具部件相互可装卸地连结。

技术领域

本发明涉及工件夹具装置及具备工件夹具装置的加工系统。

背景技术

已知一种在机床中对夹紧工件的夹具进行更换的装置(例如，日本特开平成5-237734号公报)。

在机床中，存在加工各种工件的情况。此时，为了夹紧各种工件，需要与工件种类对应的各种夹具部件。一直以来都在寻求一种技术，能够通过更低成本且简单的方法，与应加工的工件的种类相对应地进行夹具部件的更换。

发明内容

在本发明的一个方式中，工件夹具装置具备：托架；可动部，其被设置为相对于所述托架可动；夹具部件，其在所述托架或所述可动部上进行装卸，并夹紧工件；以及装卸装置，其将所述托架或所述可动部与所述夹具部件相互可装卸地连结。

所述装卸装置具有：连结轴，其被设置为从托架或可动部以及夹具部件中的某一方突出；以及孔，其在托架或可动部以及夹具部件中的另一方上形成，可滑动地容纳连结轴。

工件夹具装置还具备：驱动部，其具有与可动部连结的缸体轴以及可前进后退地容纳该缸体轴的缸体主体部，并驱动所述可动部；以及衬垫，其在缸体主体部与可动部之间可嵌装在所述缸体轴的外周。

在本发明的另一方式中，加工系统具备：上述的工件夹具装置；以及机器人，其具有可抓持夹具部件的机械手，通过该机械手抓持夹具部件来在托架或可动部上装卸该夹具部件。

附图说明

通过参照附图来说明以下优选的实施方式，本发明的上述或其他目的、特征及优点更加清楚。

图1是一实施方式的加工系统的图。

图2是图1所示的加工系统的立体图。

图3是表示图1所示的工件夹具装置的一部分的立体图。

图4表示设置在图3所示的托架上的连结轴中的1个。

图5表示设置在图3所示的可动部上的连结轴中的1个。

图6是图1所示的第1夹具部件及第2夹具部件的放大图。

图7表示图1所示的加工系统的动作流程的一例的流程图。

图8表示通过图7中的步骤S6，将设置在可动部上的连结轴插入第2夹具部件的孔的状态。

图9表示通过图7中的步骤S5，将设置在托架上的连结轴插入第1夹具部件的孔的状态。

图10表示图7中的步骤S6结束时的状态。

图11是其他实施方式的加工系统的图。

图12是图11所示的加工系统的立体图。

图13表示图11所示的第1夹具部件向上方与托架分离的状态。

图14是表示将图11所示的第1夹具部件通过图11中的x-y平面切断后的截面图。

图15表示从图11中的箭头XV分别观察图11所示的第1可动部及第2可动部时的图。

图16是从后侧及前侧分别观察图11所示的第1可动部及第2可动部时的图，表示了使夹具部件分别从第1可动部及第2可动部分离的状态。

图17用于说明通过图11所示的工件夹具装置来夹紧工件的动作。