[发明专利]工件夹具装置及具备工件夹具装置的加工系统

权利要求书

1.一种工件夹具装置，其特征在于，具备：

托架；

可动部，其被设置为相对于所述托架可动；

夹具部件，其在所述托架和所述可动部上进行装卸，并夹紧工件；

第一装卸装置，其将所述托架与所述夹具部件相互可装卸地连结；以及

第二装卸装置，其将所述可动部与所述夹具部件相互可装卸地连结，

所述第一装卸装置具有：

第一连结轴，其被设置为从所述托架以及所述夹具部件中的某一方突出；

第一孔，其在所述托架以及所述夹具部件中的另一方上形成，可滑动地容纳所述第一连结轴；以及

第一爪部，其以能够在从所述第一连结轴向外侧突出而与划定所述第一孔的壁面卡合的突出位置与从该突出位置向内侧后退的后退位置之间移动的方式设置于所述第一连结轴，

所述第二装卸装置具有：

第二连结轴，其被设置为从所述可动部以及所述夹具部件中的某一方突出；

第二孔，其在所述可动部以及所述夹具部件中的另一方上形成，可滑动地容纳所述第二连结轴；以及

第二爪部，其以能够在从所述第二连结轴向外侧突出而与划定所述第二孔的壁面卡合的突出位置与从该突出位置向内侧后退的后退位置之间移动的方式设置于所述第二连结轴。

2.根据权利要求1所述的工件夹具装置，其特征在于，还具备：

驱动部，其具有与所述可动部连结的缸体轴以及可前进后退地容纳该缸体轴的缸体主体部，并驱动所述可动部；以及

衬垫，其在所述缸体主体部与所述可动部之间可嵌装在所述缸体轴的外周。

3.一种加工系统，其特征在于，具备：

权利要求1或2所述的工件夹具装置；以及

机器人，其具有可抓持所述夹具部件的机械手，通过该机械手抓持所述夹具部件来在所述托架或所述可动部上装卸该夹具部件。