[发明专利]一种擦窗机的配重行走机构

说明书

本发明提供了一种擦窗机的配重行走机构，包括安装在擦窗机配重架上的移动小车，配重安装在移动小车上，在移动小车相对的A侧面和B侧面上分别设置有三个轮子，A侧面上的三个轮子中，一个在下，另外两个在上，B侧面上的三个轮子中，一个在上，另外两个在下，A侧面在上的两个轮子与B侧面在上的一个轮子形成上部稳定支撑面，A侧面在下的一个轮子与B侧面在下的两个轮子形成下部稳定支撑面，A侧面和B侧面上的轮子形成反对称布置，从而使得整个机构能够承受来自上下两个方向上的外力。本发明能够在有限的空间上实现承受两个方向上的力的功能，使小车形成一个稳定可靠的运行系统，且重量轻，结构紧凑，占用空间小，受力均衡。

技术领域

本发明涉及擦窗机，具体地，涉及一种擦窗机上的配重行走机构。

背景技术

擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。

擦窗机上用于承载配重在配重架上移动的小车，通常是在小车的相对两侧面上分别设置四个轮子，上下各两个，两个侧面上的轮子完全对称分布。承力时两个侧面上共有四个轮子着力。

这种设计方法，由于两个侧面上均需要布置四个轮子，因此，对于小车的侧面面积大小有一定的限定，同时，对配重架的尺寸也有要求。在实际使用中，对于受到侧面面积无法做大的情况，这种设计结构无法适用。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种擦窗机上的配重行走机构，能够在有限的空间上实现承受两个方向上的力的功能，使小车形成一个稳定可靠的运行系统，且重量轻，结构紧凑，占用空间小，受力均衡。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种擦窗机的配重行走机构，包括安装在擦窗机配重架上的移动小车，配重安装在移动小车上，在移动小车相对的A侧面和B侧面上分别设置有三个轮子，A侧面上的三个轮子中，一个在下，另外两个在上，B侧面上的三个轮子中，一个在上，另外两个在下，A侧面在上的两个轮子与B侧面在上的一个轮子形成上部稳定支撑面，A侧面在下的一个轮子与B侧面在下的两个轮子形成下部稳定支撑面，A侧面和B侧面上的轮子形成反对称布置，从而使得整个机构能够承受来自上下两个方向上的外力。

移动小车安装在配重架的移动轨道上，A侧面和B侧面的轮子位于轨道的上翼板和下翼板之间，配重安装在移动小车的中间位置。

移动小车上安装有电机，电机连接一齿轮，配重架的移动轨道上安装有齿条，齿轮连接到齿条上，在电机驱动齿轮在齿条上转动时，移动小车在配重架上移动，从而实现配重在配重架上的平行移动。

安装在移动小车中间位置的配重，在移动小车移动过程中，能够绕配重架上一旋转轴在垂直方向上旋转，在配重平移和旋转过程中，由于惯性，移动小车上承受的来自配重的外力在下部稳定支撑面与上部稳定支撑面之间转移。

移动小车上轮子的尺寸以及位置根据配重架的移动轨道以及配重的大小来设置。

本发明将现有技术的四个轮子的承力改进为三个轮子承力，同时不影响受力的均衡性和稳定性，使得能够在有限的空间上实现承受两个方向上的力的功能，使移动小车形成一个稳定可靠的运行系统，且重量轻，结构紧凑，占用空间小。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明移动小车的A侧面上的轮子分布示意图；

图2为本发明移动小车的B侧面上的轮子分布示意图；

图3为本发明配重行走结构安装在配重架上的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4中A方向的剖面示意图；