[发明专利]一种擦窗机的配重行走机构

权利要求书

1.一种擦窗机的配重行走机构，其特征在于，包括安装在擦窗机配重架上的移动小车，配重安装在移动小车上，在移动小车相对的A侧面和B侧面上分别设置有三个轮子，A侧面上的三个轮子中，一个在下，另外两个在上，B侧面上的三个轮子中，一个在上，另外两个在下，A侧面在上的两个轮子与B侧面在上的一个轮子形成上部稳定支撑面，A侧面在下的一个轮子与B侧面在下的两个轮子形成下部稳定支撑面，A侧面和B侧面上的轮子形成反对称布置，从而使得整个机构能够承受来自上下两个方向上的外力；

移动小车安装在配重架的移动轨道上，A侧面和B侧面的轮子位于移动轨道的上翼板和下翼板之间，在上的轮子与上翼板接触，在下的轮子与下翼板接触；配重安装在移动小车的中间位置；

移动小车的上部安装有电机，电机连接一齿轮，配重架的移动轨道上安装有齿条，齿轮连接到齿条上，在电机驱动齿轮在齿条上转动时，移动小车在配重架上移动，从而实现配重在配重架上的平行移动；

安装在移动小车中间位置的配重，在移动小车移动过程中，能够绕配重架上一旋转轴在垂直方向上旋转，在配重平移和旋转过程中，由于惯性，移动小车上承受的来自配重的外力在下部稳定支撑面与上部稳定支撑面之间转移。

2.根据权利要求1所述的擦窗机的配重行走机构，其特征在于，移动小车上轮子的尺寸以及位置根据配重架的移动轨道以及配重的大小来设置。