[发明专利]一种高速码垛收料装置

说明书

本发明公开了一种高速码垛收料装置，包括取料装置、沉降码垛机构和移料机构。本发明的高速码垛收料装置，采用两相对的机械手进行抓取；来完成收集的动作，抓取准确，材料取料规整；抓取过程中，点数准确；机械手的抓取，完全屏蔽了传统收料因材料性质各异，而造成的收料方式的局限性，应用范围较广；整个收料码垛过程中，无需人工参与，节约人工成本，提高生产效率，杜绝生产误差的问题。

技术领域

发明涉及一种收料装置，具体的说，涉及一种高速码垛收料装置，属于码垛机技术领域。

背景技术

码垛机得到了很快的发展，机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。

码垛收料机，主要应用与非金属片材，薄膜，保护膜等材料的收集、点数的一台设备，现传统的收料方式，是采用周转箱进行无序的收集，此方法收集效果差，收集的产品杂乱，仍然需人工进一步整理，人工成本高，生产效率低；且点数存在误差；极大的影响生产效率；并且收集产品的性质单一，应用范围较为狭窄。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种高速码垛收料装置，采用两相对的机械手进行抓取；来完成收集的动作，抓取准确迅速，材料取料规整；抓取过程中，点数准确，应用范围较广，节约人工成本，提高生产效率，杜绝生产误差的问题。

为解决以上技术问题，发明采用以下技术方案：一种高速码垛收料装置，包括取料装置、沉降码垛机构和移料机构。

一种优化方案，还包括辅助过度接料装置。

进一步地，所述辅助过度接料装置包括过度接料气缸，所述过度接料气缸设置于料叉连接座上，料叉连接座上还设置有多根过度接料料叉；

所述料叉连接座上还连接有光轴，所述光轴穿插在料叉连接座上；

进一步地，所述光轴设置两组，所述两组光轴分别设置于过度接料气缸的两侧。

进一步地，所述取料装置，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手相对设置。

进一步地，所述第一机械手包括第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一电缸和第一夹爪连接板，第一夹爪连接板上连接有第一气动夹爪，所述第一气动夹爪连接有第一上片夹爪和第一下片夹爪。

进一步地，所述第二机械手包括第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二电缸和第二夹爪连接板，第二夹爪连接板上连接有第二气动夹爪，第二夹爪连接板连接第二气动夹爪，所述第二气动夹爪上设置有第二上片夹爪和第二下片夹爪。

进一步地，所述移料机构包括滑轨、移料气缸和移料拨叉，所述移料气缸的一端连接在滑轨的一侧，所述滑轨上部滑动连接有料叉固定板，所述料叉固定板上垂直设置有移料拨叉；所述滑轨的两端部分别设置有移料滑块连接板，所述移料滑块连接板通过导轨滑块副滑动连接于底座滑轨上。

进一步地，所述沉降码垛机构包括支撑架，所述支撑架的底部设置有主动传动轴；

所述主动传动轴上设置有两个第一同步带轮，所述主动传动轴的一侧连接有提升动力组；

所述支撑架的顶部设置有被动传动轴，所述被动传动轴上设置有两个第二同步带轮；

在第一同步带轮和第二同步带轮上设置有提升皮带，所述提升皮带上通过提升皮带齿形板固定连接有牵引连接板；

牵引连接板上连接有料叉。

进一步地，所述牵引连接板连接有料叉支座，所述料叉支座连接有料叉，所述支撑架的左右两侧设置有直线导轨副，直线导轨副上滑动连接牵引连接板。