[发明专利]一种高速码垛收料装置

权利要求书

1.一种高速码垛收料装置，其特征在于：包括取料装置（2）、沉降码垛机构（3）和移料机构（5）；所述取料装置（2），包括第一机械手（21）和第二机械手（22），所述第一机械手（21）和第二机械手（22）相对设置；所述第一机械手（21）包括第一滑轨（214），所述第一滑轨（214）上设置有第一电缸（213）和第一夹爪连接板（215），第一夹爪连接板（215）上连接有第一气动夹爪（23）， 所述第一气动夹爪（23）连接有第一上片夹爪（216）和第一下片夹爪（217）；所述第二机械手（22）包括第二滑轨（224），所述第二滑轨（224）上设置有第二电缸（223）和第二夹爪连接板（225），第二夹爪连接板（225）上连接有第二气动夹爪（24），第二夹爪连接板（225）连接第二气动夹爪（24），所述第二气动夹爪（24）上设置有第二上片夹爪（226）和第二下片夹爪（227）；

还包括辅助过度接料装置（4），所述辅助过度接料装置（4）包括过度接料气缸（41），所述过度接料气缸（41）设置于料叉连接座（42）上，料叉连接座（42）上还设置有多根过度接料料叉（48）；

所述料叉连接座（42）上还连接有光轴（45），所述光轴（45）穿插在料叉连接座（42）上；

所述光轴（45）设置两组，所述两组光轴（45）分别设置于过度接料气缸（41）的两侧；

所述移料机构（5）包括滑轨（56）、移料气缸（57）和移料拨叉（59），所述移料气缸（57）的一端连接在滑轨（56）的一侧，所述滑轨（56）上部滑动连接有料叉固定板（55），所述料叉固定板（55）上垂直设置有移料拨叉（59）；所述滑轨（56）的两端部分别设置有移料滑块连接板（54），所述移料滑块连接板（54）通过导轨滑块副（53）滑动连接于底座滑轨（52）上。

2.如权利要求1所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：所述沉降码垛机构（3）包括支撑架，所述支撑架的底部设置有主动传动轴（38）；

所述主动传动轴（38）上设置有两个第一同步带轮（381），所述主动传动轴（38）的一侧连接有提升动力组（382）；

所述支撑架的顶部设置有被动传动轴（31），所述被动传动轴（31）上设置有两个第二同步带轮（312）；

在第一同步带轮（381）和第二同步带轮（312）上设置有提升皮带（311），所述提升皮带（311）上通过提升皮带齿形板（341）固定连接有牵引连接板（34）；

牵引连接板（34）上连接有料叉（342）。

3.如权利要求2所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：所述牵引连接板（34）连接有料叉支座（35），所述料叉支座（35）连接有料叉（342），所述支撑架的左右两侧设置有直线导轨副（36），直线导轨副（36）上滑动连接牵引连接板（34）。