[发明专利]一种自动锁车系统和方法

说明书

本发明公开了一种自动锁车系统，其包括：电机，其具有输出轴；同步器，其与输出轴连接；第一齿轮，其与车辆锁紧执行机构连接，且在同步器的第一工位与同步器啮合；第二齿轮，其与另一执行机构连接，且在同步器的第二工位与同步器啮合；位置转换机构，其与输出轴连接；控制器，其控制输出轴在第一方向或第二方向上的转动带动位置转换机构将同步器推至第一工位或第二工位，并对应输出第一扭矩或第二扭矩，第一扭矩带动车辆锁紧执行机构执行锁车动作，第二扭矩带动另一执行机构执行动作。相应地，本发明还公开了一种自动锁车方法。本发明能复用车辆上现有的电机执行锁车动作，从而在增加车辆主动安全性的同时，减少车辆生产成本和空间占用。

技术领域

本发明涉及一种锁车系统和方法，尤其涉及一种自动锁车系统和方法。

背景技术

车门的关紧和闭锁对于车辆财产安全和乘客的人身安全很重要，因此车辆本身通常都会配置两个功能：车速锁车，即当车速大于某一阈值(例如15km/h)的情况下，车辆在车门关闭的情况下车门自动上锁；自动锁车，即当用户熄火之后，关门离开，过一小段时间(例如5分钟)，车门会自动上锁，以防止被盗。实现以上功能的部件通常包括：车身控制器(BCM)，闭锁器(闭锁器包括电机和相应的机械结构，并且在关闭车门过程中定义了闭锁器的两个位置，即关门位置和锁门位置)，无线钥匙(FOB，提供驾驶员位置识别信号)，车辆稳定系统(ESP，提供车速信号)，其中，车身控制器根据车辆稳定系统提供的车速信号控制闭锁器实现车速锁车，车身控制器根据无线钥匙提供的驾驶员位置信号控制闭锁器实现自动锁车。

然而，只有在闭锁器处于锁门位置的前提下，车身控制器才控制闭锁器实现车速锁车/自动锁车。在闭锁器处于关门位置时，通常会出现以下的不安全的后果：在车速锁车模式下，车辆会提供报警，以声音或者文字的方式，但是车门不会自动上锁；熄火情况下，用户按锁车键，车辆会提供灯光示警，车门也不会自动上锁，而且很容易被驾驶员忽略了；熄火情况下，用户没按锁车键，即使过了一小段时间(例如5分钟)，车门也不会自动上锁，从而有被盗的风险。

因此，如果增加一种自动锁车系统，该系统能执行锁车动作，该锁车动作通常包括在闭锁器位于关门位置时将闭锁器推入锁门位置以满足锁车条件，就能增加车辆主动安全性。但是若按照常规思路，需要增加电机，这样会增加车辆生产成本和空间占用。

基于此，期望获得一种自动锁车系统，该系统能复用车辆上现有的电机执行锁车动作，从而在增加车辆主动安全性的同时，减少车辆生产成本和空间占用。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种自动锁车系统，该系统能复用车辆上现有的电机执行锁车动作，从而在增加车辆主动安全性的同时，减少车辆生产成本和空间占用。

根据上述目的之一，本发明提出了一种自动锁车系统，其包括：

电机，其具有输出轴；

同步器，其与所述电机的输出轴连接，所述同步器在轴向方向上的两侧分别具有第一啮合单元和第二啮合单元；

第一齿轮，其设于同步器第一啮合单元的一侧，并在同步器的第一工位与同步器啮合，所述第一齿轮与车辆锁紧执行机构连接；

第二齿轮，其设于同步器第二啮合单元的一侧，并在同步器的第二工位与同步器啮合，所述第二齿轮与另一执行机构连接；

位置转换机构，其与所述电机的输出轴连接；

控制器，其与所述电机连接，以控制电机的输出轴在第一方向或与第一方向相反的第二方向上转动，所述电机的输出轴在第一方向或第二方向上的转动带动位置转换机构将同步器推至第一工位或第二工位，并在第一方向或第二方向上对应输出第一扭矩或第二扭矩，所述第一扭矩带动车辆锁紧执行机构执行锁车动作，所述第二扭矩带动所述另一执行机构执行动作。