[发明专利]一种自动锁车系统和方法

权利要求书

1.一种自动锁车系统，其特征在于，包括：

电机，其具有输出轴；

同步器，其与所述电机的输出轴连接，所述同步器在轴向方向上的两侧分别具有第一啮合单元和第二啮合单元；

第一齿轮，其设于同步器第一啮合单元的一侧，并在同步器的第一工位与同步器啮合，所述第一齿轮与车辆锁紧执行机构连接；

第二齿轮，其设于同步器第二啮合单元的一侧，并在同步器的第二工位与同步器啮合，所述第二齿轮与另一执行机构连接；

位置转换机构，其与所述电机的输出轴连接；

控制器，其与所述电机连接，以控制电机的输出轴在第一方向或与第一方向相反的第二方向上转动，所述电机的输出轴在第一方向或第二方向上的转动带动位置转换机构将同步器推至第一工位或第二工位，并在第一方向或第二方向上对应输出第一扭矩或第二扭矩，所述第一扭矩带动车辆锁紧执行机构执行锁车动作，所述第二扭矩带动所述另一执行机构执行动作。

2.如权利要求1所述的自动锁车系统，其特征在于，所述电机为安全带预紧电机，所述另一执行机构为安全带预紧执行机构。

3.如权利要求1或2所述的自动锁车系统，其特征在于，所述位置转换机构包括：

套筒，其与所述电机的输出轴连接，当电机在第一方向或第二方向上转动时，所述套筒沿电机输出轴的轴向方向在第一极限位置和第二极限位置之间移动；

同步拨杆，其一端与所述套筒连接，其另一端与所述同步器连接，当套筒位于第一极限位置时，所述同步拨杆带动同步器移动至第一工位，当套筒位于第二极限位置时，所述同步拨杆带动同步器移动至第二工位。

4.如权利要求3所述的自动锁车系统，其特征在于，所述套筒与所述输出轴上的螺纹段螺纹连接，在所述输出轴的轴向方向上，所述螺纹段的两侧分别为光轴段，以将套筒在输出轴上的轴向位移限制在第一极限位置和第二极限位置之间。

5.如权利要求3所述的自动锁车系统，其特征在于，所述同步拨杆具有铰接结构，当套筒在第一极限位置和第二极限位置之间移动时，所述铰接结构绕着铰接点转动，以使同步拨杆带动同步器在第一工位和第二工位之间移动。

6.如权利要求1或2所述的自动锁车系统，其特征在于，所述车辆锁紧执行机构包括：

从动齿轮，其与所述第一齿轮啮合连接；

传动轴，其与所述从动齿轮固定连接；

凸轮，其固定设于所述传动轴上，所述凸轮将车辆闭锁器推入锁门位置，以实现车辆自动锁车。

7.如权利要求1或2所述的自动锁车系统，其特征在于，所述控制器为车身控制器。

8.一种自动锁车方法，其采用如权利要求1所述的自动锁车系统，包括步骤：

当控制器检测到车辆闭锁器位于关门位置而不是锁门位置时，控制器控制电机的输出轴在第一方向上转动，以带动位置转换机构将同步器推至第一工位，并在第一方向上输出第一扭矩，以带动车辆锁紧执行机构执行锁车动作。

9.一种自动锁车方法，其采用如权利要求2-7中任意一项所述的自动锁车系统，包括步骤：

控制器实时监测车辆是否有安全带预紧需求；

当具有安全带预紧需求时，控制器控制电机的输出轴在第二方向上转动，以带动位置转换机构将同步器推至第二工位，并在第二方向上输出第二扭矩，以带动安全带预紧执行机构执行安全带预紧动作；

当不具有安全带预紧需求时，且控制器检测到车辆闭锁器位于关门位置而不是锁门位置时，控制器控制电机的输出轴在第一方向上转动，以带动位置转换机构将同步器推至第一工位，并在第一方向上输出第一扭矩，以带动车辆锁紧执行机构执行锁车动作。