[发明专利]一种码垛机

说明书

本发明涉及一种码垛机包括：码垛机移动机构，包括支架和水平行走机构；轿厢，通过竖直升降机构设置在支架上；伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出和放置电池。本发明提供的提供一种码垛机，能够在充电箱内沿轨道移动还能够使码垛机的伸出机构上下移动以达到在不同层充电架上取放电池的目的，同时伸出机构可以伸出更远取放电池。

技术领域

本发明涉及车载动力电池换电领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

电动车电池快速换电过程中，需要将待充电的电池取下放到充电架上，同时再将已充好电的电池换到电动汽车上。此时，需要用到码垛机将换电移动平台更换下来的待充电池放入充电架，同时由充电架上取下替换电池放在换电移动平台上；随着电动汽车换电系统的发展，需要更换充电的电池越来越多，充电架设计的层数越来越多，并且宽度也越来越宽，需要码垛机的伸出机构能够上下左右移动以达到充电架上取放电池的目的，也需要伸出更远以取放电池。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机，能够在充电箱内沿轨道移动还能够使码垛机的伸出机构上下移动以达到在不同层充电架上取放电池的目的，同时伸出机构可以伸出更远取放电池。

本发明的一种码垛机，包括：

码垛机移动机构，包括支架和水平行走机构；

轿厢，通过竖直升降机构设置在支架上；

伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出和放置电池；

优选地，所述水平行走机构包括上水平行走机构和下水平行走机构。

所述竖直升降机构包括：用于驱动所述轿厢竖直升降的提升机构，所述提升机构安装在所述支架上。

优选地，所述下水平行走机构包括：主动轮、被动轮、行走驱动装置，所述主动轮和被动轮相对安装在所述支架的底部，所述行走驱动装置与主动轮连接，并驱动所述主动轮沿所述支架底部的水平轨道水平方向移动。

优选地，所述上行走机构包括安装在所述支架顶部的夹轮组件以及支架上方的水平轨道，所述夹轮组件包括至少一对光轮，分别设置在所述支架顶部的上表面，并分布在所述支架顶部水平轨道的两侧。

优选地，所述支架为框架结构，包括顶梁、底梁、第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁和第二侧梁相互平行设置，所述顶梁、底梁分别连接所述第一侧梁、第二侧梁的顶部和底部。

优选地，所述轿厢包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及安装在所述第一侧板、第二侧板之间的底板，还包括安装在所述第一侧板和/或第二侧板上的滚轮，所述滚轮分布在所述第一侧梁和/或第二侧梁的两侧，所述第一侧梁和/或第二侧梁具有供所述滚轮滚动的导轨。

优选地，所述第一侧板和/或第二侧板为安装板，具有中空并沿竖直方向延伸的安装槽，所述安装槽内安装有卡止部，用于将轿厢连接固定在提升机构上。

优选地，所述提升机构包括：链轮驱动机构、链轮、链带，所述卡止部与所述链带连接，所述链带与所述链轮啮合，所述链轮驱动机构驱动所述链轮转动，带动所述链带沿竖直方向运转。

优选地，所述轿厢上安装有定位传感器。

优选地，所述伸出机构包括：安装座，设置在所述轿厢上；传动机构，设置在所述安装座上；导轨连接机构，可移动地设置在所述安装座上，与所述传动机构连接；驱动机构，与所述传动机构连接设置，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述导轨连接机构沿所述安装座表面移动。

优选地，所述传动机构包括：同步带主动轮和从动轮以及双面同步带，所述驱动机构驱动同步带主动轮转动，所述同步带主动轮带动所述双面同步带转动。