[发明专利]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

码垛机移动机构，包括支架和水平行走机构；

轿厢，通过竖直升降机构设置在支架上；

伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出和放置电池。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，

所述水平行走机构包括上水平行走机构和下水平行走机构；

所述竖直升降机构包括用于驱动所述轿厢竖直升降的提升机构，所述提升机构安装在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，

所述下水平行走机构包括：主动轮、被动轮、行走驱动装置，所述主动轮和被动轮相对安装在所述支架的底部，所述行走驱动装置与主动轮连接，并驱动所述主动轮沿所述支架底部的水平轨道水平方向移动。

4.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，

所述上行走机构包括安装在所述支架顶部的夹轮组件以及支架上方的水平轨道，所述夹轮组件包括至少一对光轮，分别设置在所述支架顶部的上表面，并分布在所述支架顶部水平轨道的两侧。

5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，

所述支架为框架结构，包括顶梁、底梁、第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁和第二侧梁相互平行设置，所述顶梁、底梁分别连接所述第一侧梁、第二侧梁的顶部和底部。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，

所述轿厢包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及安装在所述第一侧板、第二侧板之间的底板，还包括安装在所述第一侧板和/或第二侧板上的滚轮，所述滚轮分布在所述第一侧梁和/或第二侧梁的两侧，所述第一侧梁和/或第二侧梁具有供所述滚轮滚动的导轨。

7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于，

所述第一侧板和/或第二侧板为安装板，具有中空并沿竖直方向延伸的安装槽，所述安装槽内安装有卡止部，用于将轿厢连接固定在提升机构上。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，

所述提升机构包括：链轮驱动机构、链轮、链带，所述卡止部与所述链带连接，所述链带与所述链轮啮合，所述链轮驱动机构驱动所述链轮转动，带动所述链带沿竖直方向运转。

9.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，

所述轿厢上安装有定位传感器。

10.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，

所述伸出机构包括：安装座，设置在所述轿厢上；传动机构，设置在所述安装座上；导轨连接机构，可移动地设置在所述安装座上，与所述传动机构连接；驱动机构，与所述传动机构连接设置，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述导轨连接机构沿所述安装座表面移动。

11.根据权利要求10所述的码垛机，其特征在于，

所述传动机构包括：同步带主动轮和从动轮以及双面同步带，所述驱动机构驱动同步带主动轮转动，所述同步带主动轮带动所述双面同步带转动。

12.根据权利要求11所述的码垛机，其特征在于，

所述导轨连接机构包括：外导轨、一级伸出部件，外导轨通过导轨安装座安装设置在所述安装座上；一级伸出部件可移动地安装在所述外导轨上，所述一级伸出部件的底部与所述双面同步带啮合。

13.根据权利要求12所述的码垛机，其特征在于，

所述导轨连接机构还包括：内导轨、二级伸出部件，所述内导轨安装在所述一级伸出部件远离所述外导轨的一侧；二级伸出部件可移动置在内导轨内，通过牵引机构驱动所述二级伸出部件沿所述内导轨运动。