[发明专利]一种机耕船传动系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种机耕船传动系统及控制方法，包括主变速箱、以及与主变速箱通过花键套和连接套配接的轮边减速器；所述轮边减速器为两个，对称设置在主变速箱两边，并且两个轮边减速器结构相同；所述主变速箱包括外壳、设置在外壳内用于控制变速箱与轮边减速器结合或分离的制动器、若干传动轴、动力输入轴、动力输出轴、以及连接制动器和若干传动轴和动力输入轴和动力输出轴的若干齿轮。因此，本发明具有如下优点：将机耕船的行走系统、旋耕农具的动力输出、油泵的动力输出以及转向和制动集成一体，结构紧凑，安装方便，使用可靠。

技术领域

本发明涉及一种传动系统及控制方法,尤其是涉及一种机耕船传动系统及控制方法。

背景技术

现有水田作业机耕船的主传动系统及控制有三类：1)全部由皮带、带轮和皮带张紧轮构成的行驶传动系统；2)由简单变速箱输出轴通过皮带和带轮构成的行驶传动系统；3)由变速箱输出轴直接驱动行走轮的行驶传动系统。这些系统一般采用外置带式或盘式制动器，且安装在低速端,结构庞大，在水田作业时工作不稳定，寿命短由变速箱输出轴直接驱动行走轮的行驶传动系统，因船底与地面间距不能调整，不能满足泥脚深度不同的农田作业。这些系统均不自带动力输出轴，只能用于机耕船的耕地作业。

本发明将机耕船的行走系统、多动力输出以及转向和制动集成一体，结构紧凑，安装方便，使用可靠。其中行走系统有3个前进挡和1个倒挡，可供机耕船作业时有多种速度选择，通过调节轮边减速器可保证机耕船适应不同泥脚深度农田作业；多动力输出作为旋耕农具和油泵动力源可扩充机耕船的农田作用功能，方便实现自动化；内置式制动器设置在主变速箱高速端,结构尺寸小,能方便灵活地实现机耕船的转向或制动停车。

发明内容

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种机耕船传动系统，其特征在于，包括主变速箱、以及与主变速箱通过花键套和连接套配接的轮边减速器；所述轮边减速器为两个，对称设置在主变速箱两边，并且两个轮边减速器结构相同；所述主变速箱包括外壳、设置在外壳内用于控制变速箱与轮边减速器结合或分离的制动器、若干传动轴、动力输入轴、动力输出轴、以及连接制动器和若干传动轴和动力输入轴和动力输出轴的若干齿轮，所述动力输出轴用于为旋耕机提供动力；

所述轮边减速器包括轮边减速器外壳以及设置在所述轮边减速器外壳内的两根平行设置的轴，其中一根为轮边减速器的输入轴，另一根为轮边减速器的输出轴，所述轮边减速器的输入轴与所述轮边减速器的输出轴之间通过两个半径不同的齿轮啮合进行减速；其中，所述轮边减速器的输出轴将动力传给行驶轮；

所述轮边减速器外壳绕轮边减速器的输入轴可转动，以调整轮边减速器的输入轴与轮边减速器的输出轴的高度差；

所述动力输入轴为轴一，动力输出轴为轴七；若干传动轴为五根，分别是轴二、轴三、轴四、轴五、轴六；所述轴一至轴六平行设置，之间通过固定在轴上的齿轮啮合或分开进行动力的传输或分离；传动轴由上至下的设置顺序为：轴六、轴二、轴三、轴四、轴五；轴七与轴六垂直设置，且轴七与轴六通过一对伞齿轮啮合从而将平行动力转为垂直动力输出；