[发明专利]一种机耕船传动系统及控制方法

权利要求书

1.一种机耕船传动系统，其特征在于，包括主变速箱、以及与主变速箱通过花键套和连接套配接的轮边减速器；所述轮边减速器为两个，对称设置在主变速箱两边，并且两个轮边减速器结构相同；所述主变速箱包括外壳、设置在外壳内用于控制变速箱与轮边减速器结合或分离的制动器、若干传动轴、动力输入轴、动力输出轴、以及连接制动器和若干传动轴和动力输入轴和动力输出轴的若干齿轮，所述动力输出轴用于为旋耕机提供动力；

所述轮边减速器包括轮边减速器外壳以及设置在所述轮边减速器外壳内的两根平行设置的轴，其中一根为轮边减速器的输入轴，另一根为轮边减速器的输出轴，所述轮边减速器的输入轴与所述轮边减速器的输出轴之间通过两个半径不同的齿轮啮合进行减速；其中，所述轮边减速器的输出轴将动力传给行驶轮；

所述轮边减速器外壳绕轮边减速器的输入轴可转动，以调整轮边减速器的输入轴与轮边减速器的输出轴的高度差；

所述动力输入轴为轴一，动力输出轴为轴七；若干传动轴为五根，分别是轴二、轴三、轴四、轴五、轴六；所述轴一至轴六平行设置，之间通过固定在轴上的齿轮啮合或分开进行动力的传输或分离；传动轴由上至下的设置顺序为：轴六、轴二、轴三、轴四、轴五；轴七与轴六垂直设置，且轴七与轴六通过一对伞齿轮啮合从而将平行动力转为垂直动力输出；

所述轴六上设有轴六齿轮二；轴一上设有轴一双联齿轮二以及轴一齿轮三，轴一齿轮三上设有动力输出轴拨叉，用于控制轴一齿轮三与轴六齿轮二的啮合或分离；轴四上设有轴四齿轮并与轴三齿轮二啮合，轴四齿轮两边对称设有左制动器、左转向臂；以及右制动器、右转向臂；所述制动器包括制动器壳、静摩擦片和制动器齿轮、动摩擦片、弹簧，其中静摩擦片固定在制动器壳的槽内，可轴向移动但不能转动，动摩擦片通过内花键安装在制动器齿轮的外花键上，既可轴向移动又可随制动齿轮转动，静摩擦片和动摩擦片相间排列，在转向臂和弹簧的作用下可沿花键左右移动；正常行驶情况时，左制动器齿轮和右制动器齿轮的端面牙嵌在弹簧的作用下与轴四齿轮的左端面和右端面的牙嵌分别结合，动静摩擦片和静摩擦片间保持一定间隙，制动器分离，不对左制动器齿轮和右制动器齿轮旋转产生制约；左转向时，所述左转向臂用于使得左制动器齿轮与所述轴四齿轮脱离；右转向时，所述右转向臂用于使得右制动器齿轮与所述轴四齿轮脱离；

轴五包括轴五左半轴以及轴五右半轴，其中，所述轴五左半轴与所述轴五右半轴分离；所述轴五左半轴上设有轴五左齿轮，所述轴五右半轴上设有轴五右齿轮；轴五左齿轮、轴五右齿轮分别与左制动器、右制动器配接；所述轴五左半轴通过联轴器与所述轮边减速器的输入轴配接；所述轴五右半轴通过联轴器与另一个所述轮边减速器的输入轴配接；

所述动力输入轴与油泵配接。

2.根据权利要求1所述的一种机耕船传动系统，其特征在于，所述轴二上设有轴二齿轮一、轴二齿轮二、以及轴二双联齿轮三，其中，轴二齿轮二设置在轴二齿轮一和轴二双联齿轮三之间，且轴二齿轮二上设有一档以及倒档拨叉，用于轴二齿轮二与控制轴一双联齿轮二啮合或分离进入倒档模式；轴二双联齿轮三上设有二档三档拨叉；所述轴三上设有轴三齿轮一、轴三齿轮二、以及轴三齿轮三；所述轴三齿轮二设置在轴三齿轮一和轴三齿轮三之间；一档以及倒档拨叉还能够控制轴二齿轮二和轴三齿轮一啮合或分离进入一档模式；二档三档拨叉能够控制轴二双联齿轮三与轴三齿轮三啮合或分离进入一档模式或二档模式；二档三档拨叉还能够控制轴二双联齿轮三与轴三齿轮二啮合或分离进入一档模式或三档模式。

3.一种机耕船传动系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的机耕船传动系统，包括：通过拨叉进行一档、二档、三档、倒档，同时进行左转向、右转向以及停车制动的操作，具体包括：

一档：二挡三挡拨叉(34)拨动轴二齿轮二(9)与轴三齿轮一(7)啮合，动力传输依次为轴一(13)、轴一齿轮一(12)、轴二齿轮一(10)、轴二(21)、轴二齿轮二(9)、轴三齿轮一(7)、轴三(23)、轴三齿轮二(8)、轴四齿轮(4)、左制动器齿轮(5)、右制动器齿轮(24)、轴五左半轴(3)、轴五右半轴(27)、左轮边减速器和右轮边减速器，将动力传给行驶轮；

二档：一挡倒挡拨叉(35)拨动轴二双联齿轮三(20)的小齿轮与轴三齿轮三(22)啮合，动力传输依次为轴一(13)、轴一齿轮一(12)、轴二齿轮一(10)、轴二(21)、轴二双联齿轮三(20)的小齿轮、轴三齿轮三(22)、轴三(23)、轴三齿轮二(8)、轴四齿轮(4)、左制动器齿轮(5)、右制动器齿轮(24)、轴五左半轴(3)、轴五右半轴(27)、左轮边减速器和右轮边减速器，将动力传给行驶轮；

三档：一挡倒挡拨叉(35)拨动轴二双联齿轮三(20)的大齿轮与轴三齿轮二(8)啮合，动力传输依次为轴一(13)、轴一齿轮一(12)、轴二齿轮一(10)、轴二(21)、轴二双联齿轮三(20)的大齿轮、轴三齿轮二(8)、轴四齿轮(4)、左制动器齿轮(5)、右制动器齿轮(24)、轴五左半轴(3)、轴五右半轴(27)、左轮边减速器和右轮边减速器，将动力传给行驶轮；

倒档：二挡三挡拨叉(34)拨动轴二齿轮二(9)与轴一双联齿轮二(11)的大齿轮啮合，动力传输依次为轴一(13)、轴一齿轮一(12)、轴二齿轮一(10)、轴二(21)、轴二齿轮二(9)、轴一双联齿轮二(11)的大齿轮、轴一双联齿轮二(11)的小齿轮、轴三齿轮一(7)、轴三(23)、轴三齿轮二(8)、轴四齿轮(4)、左制动器齿轮(5)、右制动器齿轮(24)、轴五左半轴(3)、轴五右半轴(27)、左轮边减速器和右轮边减速器，将动力传给行驶轮；

左转向：拨动左侧转向臂使得左制动器齿轮(5)与轴四齿轮(4)脱离，同时压向左侧制动器摩擦片，此时动摩擦片和静摩擦片间的间隙消除，左制动器(6)制动，左侧车轮便停止转动，右侧车轮继续转动，便实现了向左侧转向；

右转向：拨动右侧转向臂使得右制动器齿轮(24)与轴四齿轮(4)脱离，同时压向右侧制动器摩擦片，此时动摩擦片和静摩擦片间的间隙消除，右制动器(25)制动，右侧车轮便停止转动，左侧车轮继续转动，便实现了向右侧转向；

停车制动：同时拨动两侧转向臂使得左制动器齿轮(5)和右制动器齿轮(24)同时与轴四齿轮(4)脱离，压向两侧制动器摩擦片，左制动器(6)和右制动器(25)同时制动，便实现了停车；

所述控制方法还包括，使所述轮边减速器外壳绕所述轮边减速器的输入轴转动，以调整所述轮边减速器的输入轴与所述轮边减速器的输出轴的高度差。