[发明专利]减速器传动性能测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动测试装置，特别涉及一种减速器传动性能测试装置。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的少齿数齿轮啮合输出轴上大齿轮，达到减少增矩的目的。减速器的传动性能直接影响整机的性能，因此，对减速器样机进行传动性能试验非常必要。

现有技术中存在着多种对减速器进行性能测试的方案：专利CN102706557A公布了一种多功能齿轮传动试验台，用于测量减速箱系统的静动态传动误差、啮合动载荷量和均载系数等性能参数，进而分析参数对减速箱同步性能和均载性能的影响；申请号为201310041080.0的专利申请公开了一种机器人减速箱传动性能综合测试装置，该发明满足高精密复合滚动活齿传动减速箱速比、回差、效率等传动性能的测试；申请号为201310096237.X公开了一种双离合器自动变速器硬件在环动态试验台架，该发明能够反应双离合器自动变速器的动态特性，可以较好地测试和评价双离合变速器的控制策略；而减速器的传动机构不仅存在着平行轴传动方式，还存在着交错轴或相交轴传动方式，上述方案的中的实验台架均为固定设置，可满足直传轴或平行轴等减速器的性能测试要求，但整体系统可操控性较小，不能针对减速器的传动结构类型进行适应性微调，从而不能满足不同轴传动方式的减速器的完全适用。并且上述专利及现有的传动性能测试实验台均针对大中型减速箱设计，更换被测试减速箱时采用手动安装调整方式，难以满足微型减速箱的调整量微小精准的要求。

因此，需要对现有的减速器传动性能测试装置进行改进，在满足系统刚性的基础上，具有安装调整方便快捷、微调整量精准、测试功能完备等优点，可满足平行轴、交错轴及相交轴等多种不同类型减速器的传动性能测试要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种减速器传动性能测试装置，在满足系统刚性的基础上，具有安装调整方便快捷、微调整量精准、测试功能完备等优点，可满足平行轴、交错轴及相交轴等多种不同类型减速器的传动性能测试要求。

本发明的减速器传动性能测试装置，包括基座和测试组件，所述测试组件至少包括对应被测减速器输入端连接设置的输入端检测件和对应被测减速器输出端连接设置的输出端检测件；还包括设置在基座上用于安装所述输入端检测件和所述输出端检测件并可调整两者相对位置的调整机构。

进一步，调整机构包括可调整输出端检测件在水平方向位置的调整组件Ⅰ和可调整输入端检测件高度位置和与输出端检测件轴向相交角度的调整组件Ⅱ。

进一步，调整组件Ⅰ包括移动平台Ⅰ、移动平台Ⅱ、设置在基座上用于驱动移动平台Ⅰ沿基座横向移动的横向驱动机构和设置在移动平台Ⅰ上用于驱动移动平台Ⅱ沿基座纵向移动的纵向驱动机构，所述输出端检测件设置在移动平台Ⅱ上。

进一步，纵向驱动机构为滚珠丝杠机构；所述横向驱动机构为滚珠丝杠机构。

进一步，调整组件Ⅱ包括旋转平台、升降平台、设置在基座上用于驱动旋转平台转动的旋转驱动机构和设置在旋转平台上用于驱动升降平台升降的升降驱动机构，所述输入端检测件设置在所述升降平台上。

进一步，旋转驱动机构为蜗杆蜗轮机构，所述升降驱动机构为滚珠丝杠机构。

进一步，测试组件还包括温度传感器、加速度传感器和噪音传感器中的至少一种并安装在被测减速器上。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括：

数据采集单元，与各传感器连接，用于采集各传感器的信号并输出。

中央控制器，与数据采集单元连接并用于接收、处理和显示；

所述中央控制器还用于控制各驱动机构的驱动电机的工作状态。

本发明的有益效果：本发明的减速器传动性能测试装置，在满足系统刚性的基础上，具有安装调整方便快捷、微调整量精准、测试功能完备等优点，通过调整机构的作用，可使得输入端检测件与输出端检测件的位置关系可进行调整，与被测减速器的输入轴与输出轴的关系相适应，以使得整体测试装置可适用于平行轴、相交轴和交错轴等各种类型的减速器，并且调整位置方式灵活多变，还可适应于小型及微型减速器的性能测试要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明用于测试平行轴减速器的结构示意图；

图2为本发明用于测试相交轴减速器的结果示意图。

具体实施方式