[发明专利]减速器传动性能测试装置

权利要求书

1.一种减速器传动性能测试装置，其特征在于：包括基座和测试组件，所述测试组件至少包括对应被测减速器输入端连接设置的输入端检测件和对应被测减速器输出端连接设置的输出端检测件；还包括设置在基座上用于安装所述输入端检测件和所述输出端检测件并可调整两者相对位置的调整机构。

2.根据权利要求1所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述调整机构包括可调整输出端检测件在水平方向位置的调整组件Ⅰ和可调整输入端检测件高度位置和与输出端检测件轴向相交角度的调整组件Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述调整组件Ⅰ包括移动平台Ⅰ、移动平台Ⅱ、设置在基座上用于驱动移动平台Ⅰ沿基座横向移动的横向驱动机构和设置在移动平台Ⅰ上用于驱动移动平台Ⅱ沿基座宗向移动的纵向驱动机构，所述输出端检测件设置在移动平台Ⅱ上。

4.根据权利要求3所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述纵向驱动机构为滚珠丝杠机构；所述横向驱动机构为滚珠丝杠机构。

5.根据权利要求2所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述调整组件Ⅱ包括旋转平台、升降平台、设置在基座上用于驱动旋转平台转动的旋转驱动机构和设置在旋转平台上用于驱动升降平台升降的升降驱动机构，所述输入端检测件设置在所述升降平台上。

6.根据权利要求5所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述旋转驱动机构为蜗杆蜗轮机构，所述升降驱动机构为滚珠丝杠机构。

7.根据权利要求1所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述测试组件还包括温度传感器、加速度传感器和噪音传感器中的至少一种并安装在被测减速器上。

8.根据权利要求7所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括：

数据采集单元，与各传感器连接，用于采集各传感器的信号并输出。

中央控制器，与数据采集单元连接并用于接收、处理和显示；

所述中央控制器还用于控制各驱动机构的驱动电机的工作状态。