[发明专利]一体式电梯门板自动生产混线

权利要求书

1.一体式电梯门板自动生产混线，其特征在于：在电梯门板行进的生产路线上依次包括上料装置（91）、冲孔装置（92）、一次折弯装置（93）、二次折弯装置（94）、涂胶装置（95）、点焊装置（96）、保压装置（97）、弧焊装置（98）和堆码装置（99），生产线路上相邻的装置之间均设有传送装置，并对电梯门板进行传送；所述点焊装置（96）包括电焊架（7），所述电焊架上设有若干可升降的点焊头（71），所述点焊头（71）的下方设有两条平行排列的左电焊传送带（721）和右电焊传送带（722），所述左电焊传送带（721）由位于其输送出口位置处的左带动轮（7210）带动，所述右电焊传送带（722）由位于其输送口位置的右带动轮（7220）带动，所述左带动轮（7210）和右带动轮（7220）由同一根驱动轴（723）驱动，所述驱动轴（723）垂直于传送带输送方向，所述驱动轴（723）其中一端连接有驱动电机，所述驱动轴（723）上架设有门框架，所述门框架上设有用于对电梯门板进行限位的出口限位机构，所述电焊架（7）的外侧还设有加强筋送料台（73），所述电焊架（7）的上部设有用于抓取加强筋的机械手（74）；所述电焊架（7）左右两侧均设有固定梁（75），所述门框架包括左轴承座（751）、右轴承座（752）、左竖直支撑板（761）、右竖直支撑板（762）以及左竖直支撑板（761）的上端和右竖直支撑板（762）的上端之间连接有的水平支撑板（763），所述左轴承座（751）和所述左竖直支撑板（761）紧贴并一同固定于电焊架（7）左侧的固定梁（75）上，所述右轴承座（752）和所述右竖直支撑板（762）紧贴并一同固定于电焊架（7）右侧的固定梁（75）上，所述左轴承座（751）和右轴承座（752）上设有供驱动轴（723）穿过和转动的轴承，所述左竖直支撑板（761）和电焊架（7）左侧的固定梁（75）上均设有供驱动轴（723）穿过的通孔（760），或者所述右竖直支撑板（762）和电焊架（7）右侧的固定梁（75）上均设有供驱动轴（723）穿过的通孔（760），所述通孔（760）的尺寸大于轴承座上轴承的轴承孔尺寸；所述左轴承座（751）位于左电焊传送带（721）的左侧，所述右轴承座（752）位于右电焊传送带（722）的右侧，所述左竖直支撑板（761）位于左轴承座（751）的左侧，所述右竖直支撑板（762）位于右轴承座（752）的右侧，所述门框架位于所述电焊架（7）左右两侧的固定梁（75）之间；出口限位机构包括安装在水平支撑板（763）中部的并沿着传送带输送方向伸缩的第一气缸（77），所述第一气缸（77）的活塞杆正对电梯门板进入一侧并连接有第一移动板（771），所述第一移动板（771）上安装有沿着竖直方向伸缩的第二气缸（772），所述第二气缸（772）的活塞杆向下方延伸并在下端连接有用于抵靠进入的电梯门板前行的平衡限位板（773）。

2.根据权利要求1所述的一体式电梯门板自动生产混线，其特征在于：平衡限位板（773）设置在左电焊传送带（721）和右电焊传送带（722）之间的中间区域的上方。

3.根据权利要求1所述的一体式电梯门板自动生产混线，其特征在于：所述一次折弯装置（93）和/或二次折弯装置（94）包括折弯台（81），所述折弯台（81）上配有折弯模具和用于与折弯模具配合的升降液压缸，所述折弯台（81）的外侧设有电梯门板拾取机构（82），所述电梯门板拾取机构（82）包括水平铺设的支撑架（83），所述支撑架（83）的下部安装有抽真空连接管（84），所述抽真空连接管（84）的下方配有用于与抽真空连接管（84）直接接触作用的抽真空管（85），所述抽真空管（85）的下部安装有连接座（86），所述支撑架（83）的上部安装有若干真空吸盘（87），所述抽真空连接管（84）与所述真空吸盘（87）之间连接有设置于支撑架（83）上的空气连接管道。

4.根据权利要求3所述的一体式电梯门板自动生产混线，其特征在于：所述连接座（86）包括前后间隔设置的呈竖直状的第一板（861）和第二板（862），所述第一板（861）的上端和所述第二板（862）的上端之间固定有用于与所述抽真空管（85）直接安装的中间板（863），所述第一板（861）、第二板（862）和中间板（863）形成半包围的安装连接空间（123）。