[发明专利]火警预警无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种火警预警无人机。

背景技术

国内常用的森林火灾监测方法主要有地面巡护、瞭望台监测、卫星遥感等几种方式。其中，地面巡护监测范围小，许多交通不便的地方难以巡护 ；瞭望台观察效果过于依赖瞭望员的经验，准确率低、误差大，并且易受地形地势限制，覆盖范围小、存在火灾监测死角 ；气象卫星遥感监测森林火灾是近些年来比较普遍的森林火险监测手段，具有覆盖范围大、及时迅速、连续完整的特点，然而该方法也存在着遥感图像分辨率不足、灵活性差等问题 ；利用无人机进行森林火灾监测可以克服上述缺陷，其部署方便、数据采集快捷、信息丰富以及技术成本较低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种火警预警无人机，能够拍摄判断区域中火情，并将区域信息发送至操作终端供使用者查看。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种火警预警无人机，包括无人机本体、设于无人机本体内的控制系统、设于无人机本体上用于摄像的摄像组件，所述无人机本体与将实时信息发送至操作终端，所述控制系统包括烟雾定位系统、监测系统和火情判断系统，所述烟雾定位系统通过摄像组件拍摄的实时图像与预设图像进行对比用以判定烟雾的位置和浓度级别，所述火情判断系统对摄像组件拍摄的图像进行光谱分析，判断拍摄图像区域是否有火情，所述检测系统用于探测外界地形以及环境状况。

在本发明一个较佳实施例中，所述烟雾定位系统通过摄像组件拍摄同一位置不同时间的图像与预设图像进行对比两者的区别，用以判断烟雾的位置和烟雾浓度级别，并进行定位。

在本发明一个较佳实施例中，所述火情判断系统通过摄像组件进行红外线摄像，分析光谱，判断拍摄对象区域内是否存在明火，同时分析明火图像获取数据以判断火势强弱。

在本发明一个较佳实施例中，所述监测系统通过空气污染物监测装置、红外线地形仿真装置和GPS定位装置进行地形和环境状况的分析监测。

本发明的有益效果是：本发明火警预警无人机，能够拍摄判断区域中火情，并将区域信息发送至操作终端供使用者查看。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明火警预警无人机一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、无人机本体，2、控制系统，3、摄像组件，4、操作终端，5、烟雾定位系统，6、监测系统，7、火情判断系统。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种火警预警无人机，包括无人机本体1、设于无人机本体1内的控制系统2、设于无人机本体1上用于摄像的摄像组件3，所述无人机本体1与将实时信息发送至操作终端4，所述控制系统包括烟雾定位系统5、监测系统6和火情判断系统7，所述烟雾定位系统5通过摄像组件3拍摄的实时图像与预设图像进行对比用以判定烟雾的位置和浓度级别，所述火情判断系统7对摄像组件拍摄的图像进行光谱分析，判断拍摄图像区域是否有火情，所述检测系统6用于探测外界地形以及环境状况。

另外，所述烟雾定位系统5通过摄像组件拍摄同一位置不同时间的图像与预设图像进行对比两者的区别，用以判断烟雾的位置和烟雾浓度级别，并进行定位。

另外，所述火情判断系统7通过摄像组件进行红外线摄像，分析光谱，判断拍摄对象区域内是否存在明火，同时分析明火图像获取数据以判断火势强弱。

另外，所述监测系统6通过空气污染物监测装置、红外线地形仿真装置和GPS定位装置进行地形和环境状况的分析监测。火警预警机的飞行一种是规划路线的巡查方式，用于巡查区域内是否有火源之类，用于提前预警。另一种是人为的定点巡查，即已经大体知道哪边有烟雾出来，通过GPS定位发送位置给无人机，直接飞往GPS区域进行定点监控

区别于现有技术，本发明火警预警无人机将拍摄的实时信息发送至操作终端，通过判断烟雾级别是否有明火之类对山区火灾预警，同时通过监测周边环境与地形，让操作者判断是否可去现场了解实际情况。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。