[发明专利]火警预警无人机在审
| 申请号： | 201710048597.0 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106710128A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨国兴;邵童;杨阳;李志鹏;王晗 | 申请（专利权）人： | 无锡觅睿恪科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B17/12 | 分类号： | G08B17/12 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 火警 预警 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种火警预警无人机，包括无人机本体、设于无人机本体内的控制系统、设于无人机本体上用于摄像的摄像组件，所述无人机本体与将实时信息发送至操作终端，其特征在于，所述控制系统包括烟雾定位系统、监测系统和火情判断系统，所述烟雾定位系统通过摄像组件拍摄的实时图像与预设图像进行对比用以判定烟雾的位置和浓度级别，所述火情判断系统对摄像组件拍摄的图像进行光谱分析，判断拍摄图像区域是否有火情，所述检测系统用于探测外界地形以及环境状况。
2.根据权利要求1所述的火警预警无人机，其特征在于，所述烟雾定位系统通过摄像组件拍摄同一位置不同时间的图像与预设图像进行对比两者的区别，用以判断烟雾的位置和烟雾浓度级别，并进行定位。
3.根据权利要求1所述的火警预警无人机，其特征在于，所述火情判断系统通过摄像组件进行红外线摄像，分析光谱，判断拍摄对象区域内是否存在明火，同时分析明火图像获取数据以判断火势强弱。
4.根据权利要求1所述的火警预警无人机，其特征在于，所述监测系统通过空气污染物监测装置、红外线地形仿真装置和GPS定位装置进行地形和环境状况的分析监测。
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