[发明专利]用于自动驾驶的语音识别系统和方法

说明书

技术领域

本技术领域大体上涉及语音系统，并且更具体地涉及用于车辆的自动驾驶的语音方法和系统。

背景技术

车辆语音系统对由车辆的乘客发出的语音执行语音识别。语音发声通常包括针对车辆的一个或多个特征或可由车辆访问的其它系统的查询或命令。

自主车辆是能够感测其环境并且在极少或无用户输入的情况下导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的感测装置和/或使用来自诸如全球定位系统(GPS)、其它车辆或其它基础设施的系统的信息感测其环境。

在某些实例中，用户希望在自主车辆以自主模式或部分自主模式操作时与该车辆交互。如果用户必须与一个或多个按钮、开关、踏板或方向盘物理地交互，那么车辆的操作不再自主。因此，希望当车辆以自主或部分自主模式操作时、使用车辆语音系统与车辆交互，使得可从语音中获得信息或可由语音控制车辆。进一步希望提供操作自主车辆的改进语音系统和方法。另外，从结合附图和前述技术领域及背景技术取得的以下详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明白本发明的其它理想特征和特性。

发明内容

提供了用于处理具有至少一个自主车辆系统的车辆的语音的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器接收由自主车辆系统生成的环境数据；由处理器从与车辆交互的用户接收语音发声；由处理器基于环境数据处理语音发声；以及由处理器基于环境数据选择性地进行以下至少一项：传送对话提示至用户和传送控制动作至自主车辆系统。

在一个实施例中，一种系统包括第一模块，其是由处理器接收由自主车辆系统生成的环境数据的第一非暂时性模块。该系统进一步包括第二非暂时性模块，其由处理器从与车辆交互的用户接收语音发声。该系统进一步包括第三非暂时性模块，其由处理器基于环境数据处理语音发声。该系统进一步包括第四非暂时性模块，其由处理器基于环境数据选择性地进行以下至少一项：传送对话提示至用户和传送控制动作至自主车辆系统。

附图说明

下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同符号标示相同元件，且其中：

图1是根据各个示例性实施例的与语音系统相关联的自主车辆的功能方框图；

图2是根据各个示例性实施例的图1的语音系统的功能方框图；以及

图3至5是根据各个示例性实施例的说明可以由车辆和语音系统执行的语音方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，且并非意图限制应用和用途。另外，不存在被任何前述的技术领域、背景、摘要或者以下详细描述中提出的任何表述的或暗示的理论约束的意图。如本文所使用，术语模块是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其它合适部件。

首先参考图1，根据本公开的示例性实施例，示出了与车辆12相关联的语音系统10。车辆12包括通常称为14的一个或多个自主车辆系统。自主车辆系统14包括一个或多个传感器，其感测车辆12的环境的元件或从其它车辆或车辆基础设施接收信息并且控制车辆12的一个或多个功能以完全或部分辅助驾驶员驾驶车辆12。当车辆是汽车时，自主车辆系统14可包括(但不限于)停车辅助系统14a、车辆巡航系统14b、变道系统14c和车辆转向系统14d。

车辆12进一步包括人机接口(HMI)模块16。HMI模块16包括用于从用户接收信息的一个或多个输入装置18和向用户提供信息的一个或多个输出装置20。输入装置18至少包括用于捕获用户的语音发声的麦克风或其它感测装置。输出装置20至少包括用于向用户播放对话的音频装置。

如所示，语音系统10包括在服务器22或其它计算装置上。在各个实施例中，服务器22和语音系统10可以定位成远离车辆12(如所示)。在各个其它实施例中，语音系统10和服务器22可以部分定位在车辆12上并且部分远离车辆12(未示出)。在各个其它实施例中，语音系统10和服务器22可以仅定位在车辆12(未示出)上。

语音系统10通过HMI模块16对车辆12的一个或多个系统提供语音识别和对话。语音系统10通过限定的应用程序接口(API)24与HMI模块16通信。语音系统10基于由车辆12提供的环境而提供语音识别和对话。环境数据是由自主车辆系统14提供；且环境是由环境数据确定。