[发明专利]用于自动驾驶的语音识别系统和方法

权利要求书

1.一种处理具有至少一个自主车辆系统的车辆的语音的方法，其包括：

由处理器接收由自主车辆系统生成的环境数据；

由处理器从与所述车辆交互的用户接收语音发声；

由处理器基于所述环境数据处理所述语音发声；以及

由处理器基于所述环境数据选择性地进行以下至少一项：对所述用户生成对话提示和对所述自主车辆系统生成控制动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境数据包括所述自主车辆系统的自动化模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境数据包括与所述自主车辆系统相关联的状态和状况中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境数据包括基于所述自主车辆系统的控制而刚刚发生和即将发生的至少一个的事件。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括处理所述环境数据以确定语法选项、意图选项和对话选项中的至少一个，且其中所述处理语音发声是基于所述语法选项、所述意图选项和所述对话选项中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括处理所述环境数据以确定所述用户意图，且其中所述选择性地传送所述对话提示是基于所述用户的所述意图。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括处理所述环境数据以确定对话，且其中所述选择性地传送所述对话提示是基于所述对话。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括处理所述环境数据以确定语法，其中所述处理语音发声是基于所述语法。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定与所述环境数据相关联的语法、确定与环境数据相关联的意图以及确定与环境数据相关联的对话，且其中所述选择性地传送所述对话提示是基于所述语法、所述意图和所述对话。

10.一种用于处理具有至少一个自主车辆系统的车辆的语音的系统，其包括：

第一非暂时性模块，其由处理器接收由自主车辆系统生成的环境数据；

第二非暂时性模块，其由处理器从与所述车辆交互的用户接收语音发声；

第三非暂时性模块，其由处理器基于所述环境数据处理所述语音发声；以及

第四非暂时性模块，其由处理器基于所述环境数据选择性地进行以下至少一项：传送对话提示至所述用户和传送控制动作至所述自主车辆系统。