[发明专利]空间手势遥控方法及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及手势识别技术领域，特别是涉及一种空间手势遥控方法及电子设备。

背景技术

深度相机能够获取物体的深度图像，因而，对深度图像中的目标区域，可以直接获取其空间位置信息，进一步根据深度图像可以实现3D物体重建、手势识别手势操控等功能。

传统电视机利用遥控器通过红外技术对电视机进行遥控，该遥控器为一实体的装置，其上设置有多个按键来对电视机进行不同的控制，随着电视遥控器的操控按键越来越简化，电视遥控器仅保留下一些基本操控的按键，例如开关机，确定、退出，频道加减和音量加减等。

现有的遥控器需要安装电池，当遥控器电池电量用尽时，必须要更换电池才能实现遥控，如果遥控器丢失，则无法对电视机进行遥控，若遥控器所在位置距离较远时，还必须将遥控器取来才能使用，因而，人们使用遥控器对电视机的遥控仍然存在不便。

发明内容

本发明提供一种空间手势遥控方法及电子设备，能够解决现有技术存在的使用遥控器对电视机进行遥控存在不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种空间手势遥控方法，该方法包括以下步骤：建立三维操控空间，其中，所述三维操控空间包括三维坐标系和以所述三维坐标系原点为中心点的虚拟边界面，所述虚拟边界面被划分为多个指令区域；采集用户的连续帧深度图像；根据所述深度图像识别用户的手掌区域；根据所述连续帧深度图像跟踪所述手掌区域的特定特征的运动；根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令；执行所述指令。

其中，所述建立三维操控空间的步骤之后，还包括：获取所述虚拟边界面上各个点在所述三维坐标系中的第一位置信息；所述跟踪所述手掌区域的特定特征的运动的步骤包括：从所述手掌区域中识别所述特定特征；获取所述连续帧深度图像中所述特定特征在所述三维坐标系中的多个第二位置信息。

其中，所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域；所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤为：根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确定所述特定特征穿过的所述指令区域，从而触发指令。

其中，所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域以和所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越方向；所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤为：根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确所述特定特征穿过的所述指令区域以及所述特定特征穿过所述指令区域的方向，从而触发指令。

其中，所述特定特征为所述手掌区域的重心、质心或者手掌区域的边缘上的点。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种种空间手势遥控的电子设备，该电子设备包括操控空间建立模块、采集模块、第一识别模块、跟踪模块、触发模块和执行模块；操控空间建立模块用于建立三维操控空间，其中，所述三维操控空间包括三维坐标系和以所述三维坐标系原点为中心点的虚拟边界面，所述虚拟边界面被划分为多个指令区域；采集模块与所述操控空间建立模块连接，用于采集用户的连续帧深度图像；第一识别模块与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像识别用户的手掌区域；跟踪模块与所述第一识别模块连接，用于根据所述连续帧深度图像跟踪所述手掌区域的特定特征的运动；触发模块与所述跟踪模块连接，用于根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令；执行模块与所述触发模块连接，用于执行所述指令。

其中，所述电子设备进一步包括：第一获取模块，与所述操控空间建立模块连接，用于获取所述虚拟边界面上各个点在所述三维坐标系中的第一位置信息；所述跟踪模块进一步包括第二识别模块和第二获取模块，所述第二识别模块与所述第一识别模块连接，用于从所述手掌区域中识别所述特定特征，所述第二获取模块与所述第二识别模块连接，用于获取所述连续帧深度图像中所述特定特征在所述三维坐标系中的多个第二位置信息。

其中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域；所述触发模块与所述第二获取模块连接，用于根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确定所述特定特征穿过的所述指令区域，从而触发指令。