[发明专利]空间手势遥控方法及电子设备

权利要求书

1.一种空间手势遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立三维操控空间，其中，所述三维操控空间包括三维坐标系和以所述三维坐标系原点为中心点的虚拟边界面，所述虚拟边界面被划分为多个指令区域；

采集用户的连续帧深度图像；

根据所述深度图像识别用户的手掌区域；

根据所述连续帧深度图像跟踪所述手掌区域的特定特征的运动；

根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令；

执行所述指令。

2.根据权利要求1所述的空间手势遥控方法，其特征在于，所述建立三维操控空间的步骤之后，还包括：

获取所述虚拟边界面上各个点在所述三维坐标系中的第一位置信息；

所述跟踪所述手掌区域的特定特征的运动的步骤包括：

从所述手掌区域中识别所述特定特征；

获取所述连续帧深度图像中所述特定特征在所述三维坐标系中的多个第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的空间手势遥控方法，其特征在于，所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域；

所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤为：根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确定所述特定特征穿过的所述指令区域，从而触发指令。

4.根据权利要求2所述的空间手势遥控方法，其特征在于，所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域以和所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越方向；

所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤为：根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确所述特定特征穿过的所述指令区域以及所述特定特征穿过所述指令区域的方向，从而触发指令。

5.根据权利要求1所述的空间手势遥控方法，其特征在于，所述特定特征为所述手掌区域的重心、质心或者手掌区域的边缘上的点。

6.一种空间手势遥控的电子设备，其特征在于，包括：

操控空间建立模块，用于建立三维操控空间，其中，所述三维操控空间包括三维坐标系和以所述三维坐标系原点为中心点的虚拟边界面，所述虚拟边界面被划分为多个指令区域；

采集模块，与所述操控空间建立模块连接，用于采集用户的连续帧深度图像；

第一识别模块，与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像识别用户的手掌区域；

跟踪模块，与所述第一识别模块连接，用于根据所述连续帧深度图像跟踪所述手掌区域的特定特征的运动；

触发模块，与所述跟踪模块连接，用于根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令；

执行模块，与所述触发模块连接，用于执行所述指令。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备进一步包括：第一获取模块，与所述操控空间建立模块连接，用于获取所述虚拟边界面上各个点在所述三维坐标系中的第一位置信息；

所述跟踪模块进一步包括第二识别模块和第二获取模块，所述第二识别模块与所述第一识别模块连接，用于从所述手掌区域中识别所述特定特征，所述第二获取模块与所述第二识别模块连接，用于获取所述连续帧深度图像中所述特定特征在所述三维坐标系中的多个第二位置信息。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域；

所述触发模块与所述第二获取模块连接，用于根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确定所述特定特征穿过的所述指令区域，从而触发指令。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域以和所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越方向；

所述触发模块与所述第二获取模块连接，用于根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确所述特定特征穿过的所述指令区域以及所述特定特征穿过所述指令区域的方向，从而触发指令。

10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述特定特征为所述手掌区域的重心、质心或者手掌区域的边缘上的点。