[发明专利]一种图像连续匹配方法及系统

说明书

本发明涉及一种图像连续匹配方法及系统，方法包括：S1：根据目标图像的大小和打印设备的打印精度计算得到预设图像大小，根据预设图像大小对原始图像进行处理，得到待匹配图像，原始图像为摄像头对目标图像进行捕获得到；S2：对待匹配图像进行特征提取，得到待匹配图像的所有特征点信息，将待匹配图像与参考图像库中的所有图像进行特征匹配；S3：当匹配失败时，获取待匹配图像的特征点数量少于预设特征点数量的所有子图；S4：对所有子图进行增加特征点处理，得到参考图像，并将参考图像存入图像匹配参考图像库。本发明的有益效果是：当检测不到足够的特征点时，通过对待匹配图像增加特征点以提高识别度，从而实现对目标图像的连续匹配和追踪。

技术领域

本发明涉及图像匹配技术领域，尤其涉及一种图像连续匹配方法及系统。

背景技术

增强现实通过将虚拟的信息叠加到现实世界的场景中来向用户提供丰富的体验，为了达到好的效果，这些计算机生成的虚拟物体需要和现实的物体准确地对齐。由于图像中特征点分布不均匀或者当摄像头离目标太远或太近时无法检测到相应的特征点等问题，容易导致对目标图像的匹配失败，从而进一步导致对目标的追踪中断。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有技术由于图像中特征点分布不均匀或者当摄像头离目标太远或太近时无法检测到相应的特征点等问题，容易导致对目标的追踪中断。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种图像连续匹配方法，包括：

S1：根据目标图像的大小和打印设备的打印精度计算得到预设图像大小，根据所述预设图像大小对原始图像进行处理，得到待匹配图像，所述原始图像为摄像头对所述目标图像进行捕获得到；

S2：对所述待匹配图像进行特征提取，得到所述待匹配图像的所有特征点信息，将所述待匹配图像与参考图像库中的所有图像进行特征匹配；

S3：当匹配失败时，根据所述摄像头与所述目标图像之间的距离和所述所有特征点信息获取所述待匹配图像的特征点数量少于预设特征点数量的所有子图；

S4：对所有所述子图进行增加特征点处理，得到参考图像，并将所述参考图像存入所述参考图像库，其中，所述参考图像为所有所述子图的特征点数量均超过所述预设特征点数量的图像。

本发明的有益效果是：当用户在环境中移动时或者用户移动摄像头时，通过对目标图像进行连续追踪来进行实时定位，当检测不到足够的特征点时，通过对待匹配图像增加特征点以提高识别度，从而实现对目标图像的连续追踪。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述图像连续匹配方法还包括：

当匹配成功时，获取所述参考图像库中与所述待匹配图像相匹配的最终识别图像，并将所述待匹配图像存入所述参考图像库。

优选地，所述步骤S3包括：

S31：当匹配失败时，根据所述摄像头与所述目标图像之间的距离、所述摄像头的参数和所述打印设备的打印精度，获取所述待匹配图像的当前距离下的所有子图，其中，所述摄像头的参数包括所述摄像头的视野角度和宽高比例；

S32：根据所述所有特征点信息获取所述当前距离下的所有子图中特征点数量少于预设特征点数量的所有子图。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据所述摄像头与所述目标图像之间的距离和所述摄像头的参数可以计算得到待匹配图像的当前距离下的子图的长宽，通过打印设备的打印精度可以计算出子图的像素大小。

优选地，所述步骤S2中，通过特征检测方法对待匹配图像进行特征提取，通过特征匹配方法将所述待匹配图像与参考图像库中的所有图像进行特征匹配。