[发明专利]一种图像连续匹配方法及系统

权利要求书

1.一种图像连续匹配方法，其特征在于，包括：

S1：根据目标图像的大小和打印设备的打印精度计算得到预设图像大小，根据所述预设图像大小对原始图像进行处理，得到待匹配图像，所述原始图像为摄像头对所述目标图像进行捕获得到；

S2：对所述待匹配图像进行特征提取，得到所述待匹配图像的所有特征点信息，将所述待匹配图像与参考图像库中的所有图像进行特征匹配；

S3：当匹配失败时，根据所述摄像头与所述目标图像之间的距离和所述所有特征点信息，获取所述待匹配图像的特征点数量少于预设特征点数量的所有子图，所述子图为所述摄像头与所述目标图像相隔所述距离时捕捉到的所述目标图像；

S4：对所有所述子图进行增加特征点处理，得到参考图像，并将所述参考图像存入所述参考图像库，其中，所述参考图像为所有所述子图的特征点数量均超过所述预设特征点数量的图像；

所述步骤S3包括：

S31：当匹配失败时，根据所述摄像头与所述目标图像之间的距离、所述摄像头的参数和所述打印设备的打印精度，获取所述待匹配图像的当前距离下的所有子图，其中，所述摄像头的参数包括所述摄像头的视野角度和宽高比例；

S32：根据所述所有特征点信息获取所述当前距离下的所有子图中特征点数量少于预设特征点数量的所有子图。

2.根据权利要求1所述的图像连续匹配方法，其特征在于，所述图像连续匹配方法还包括：

当匹配成功时，获取所述参考图像库中与所述待匹配图像相匹配的最终识别图像，并将所述待匹配图像存入所述参考图像库。

3.根据权利要求1或2所述的图像连续匹配方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过特征检测方法对待匹配图像进行特征提取，通过特征匹配方法将所述待匹配图像与参考图像库中的所有图像进行特征匹配。

4.一种图像连续匹配系统，其特征在于，包括：

第一获取模块(1)，用于根据目标图像的大小和打印设备的打印精度计算得到预设图像大小，根据所述预设图像大小对原始图像进行处理，得到待匹配图像，所述原始图像为摄像头对所述目标图像进行捕获得到；

提取模块(2)，用于对所述待匹配图像进行特征提取，得到所述待匹配图像的所有特征点信息，将所述待匹配图像与参考图像库中的所有图像进行特征匹配；

第二获取模块(3)，用于当匹配失败时，根据所述摄像头与所述目标图像之间的距离和所述所有特征点信息获取所述待匹配图像的特征点数量少于预设特征点数量的所有子图，所述子图为所述摄像头与所述目标图像相隔所述距离时捕捉到的所述目标图像；

处理模块(4)，用于对所有所述子图进行增加特征点处理，得到参考图像，并将所述参考图像存入所述参考图像库，其中，所述参考图像为所有所述子图的特征点数量均超过所述预设特征点数量的图像；

所述第二获取模块(3)包括：

第一获取子模块(31)，用于当匹配失败时，根据摄像头与所述目标图像之间的距离、所述摄像头的参数和所述打印设备的打印精度，获取所述待匹配图像的当前距离下的所有子图，其中，所述摄像头的参数包括所述摄像头的视野角度和宽高比例；

第二获取子模块(32)，用于根据所述所有特征点信息获取所述当前距离下的所有子图中特征点数量少于预设特征点数量的所有子图。

5.根据权利要求4所述的图像连续匹配系统，其特征在于，所述图像连续匹配系统还包括：

第三获取模块(5)，用于当匹配成功时，获取所述参考图像库中与所述待匹配图像相匹配的最终识别图像，并将所述待匹配图像存入所述参考图像库。

6.根据权利要求4或5所述的图像连续匹配系统，其特征在于，所述提取模块(2)具体用于通过特征检测方法对待匹配图像进行特征提取，通过特征匹配方法将所述待匹配图像与参考图像库中的所有图像进行特征匹配。