[发明专利]一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元。

背景技术

踝关节的动力辅助康复平台，一般均由复杂的动力系统组成，它可以增加患者肌力和踝关节的灵活性以及改善患者对肌肉的控制能力，但是该类装置比较庞大，占地面积大，设备笨重，调整不便，系统针对性不强，且价格昂贵。这种辅助康复装置一般集中在康复医疗中心，所以患者只能到康复中心进行康复，这对有行动障碍的患者来说也是非常不便的。

踝关节动力驱动单元是动力辅助康复平台中最重要的部分，也是直接实施康复治疗的核心组件。市场上一般的大扭矩踝关节动力驱动单元都笨重难以移动，而且脚板往往是固定的，需要把患者的脚强行固定到板上面，不能达到紧密连接的程度。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种轻巧且能够与患者的脚紧密结合的可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元，其特征在于：包括两呈间隔布置的支架，在其中一所述支架上紧固连接有电机和减速器，所述电机的输出端通过同步带与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端通过扭矩传感器与第一连接板的一端连接；在另一所述支架上通过轴承连接第二连接板的一端；所述第一连接板和第二连接板的另一端共同紧固连接主脚板，在所述主脚板上可拆装地连接可换脚板，在所述可换脚板上紧固连接有脚固定套。

在所述主脚板上设置有用于插入所述可换脚板的燕尾槽，在所述可换脚板的侧边设置有V形卡槽，在所述主脚板的侧边设置有与所述燕尾槽相通的螺纹通孔，在所述螺纹通孔上配合连接有用于卡住所述可换脚板V形卡槽的锁紧螺钉。

在所述第二连接板的内侧设置有用于限制所述第二连接板相对于所述支架的最大转动角度的限位槽。

在所述第二连接板与所述支架之间设置有角度传感器。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明可换脚板采用可拆装的方式与主脚板连接，脚固定套固定连接在可换脚板上，因此，能够根据患者的脚尺码不同选用大小合适的脚固定套，从而使患者的脚能够更为紧密地固定在脚板上，进而有利于提高康复治疗的效果。2、本发明结构简单、扭矩大，能够满足踝关节的治疗需求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明踝关节康复驱动模块在省略旋转驱动装置后的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、图2所示，本发明提出了一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元，包括两呈间隔布置的支架1，在其中一支架1上紧固连接有电机2和减速器3，电机2的输出端通过同步带4与减速器3的输入端连接，减速器3的输出端通过扭矩传感器5与第一连接板6的一端连接。在另一个支架1上通过轴承连接第二连接板7的一端。第一连接板6和第二连接板7的另一端共同紧固连接主脚板8。在主脚板8上可拆装地连接可换脚板9，在可换脚板9上紧固连接有脚固定套10。

进一步地，在主脚板8上设置有用于插入可换脚板9的燕尾槽11，在可换脚板9的侧边设置有V形卡槽14，在主脚板8的侧边设置有与燕尾槽11相通的螺纹通孔，在螺纹通孔上配合连接有用于卡住可换脚板9的V形卡槽14的锁紧螺钉12。脚固定套10可预先设计为多种尺寸，在实际应用当中根据患者的脚的尺码选用大小合适的脚固定套10，将选好的脚固定套10通过可换脚板9插入主脚板8的燕尾槽11中并由锁紧螺钉12锁紧。

进一步地，在第二连接板7的内侧设置有用于限制第二连接板7相对于支架1的最大转动角度的限位槽13。

进一步地，在第二连接板7与支架1之间设置有角度传感器(图中未示出)。

使用本发明进行康复治疗时，首先更换合适的脚固定套10，之后将患者脚固定到脚固定套10上，启动电机2就可以进行康复训练。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。