[发明专利]一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元在审
| 申请号： | 201710047175.1 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106726356A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王启宁;周志浩 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 徐宁,何家鹏 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快速 更换 脚板 动力 踝关节 康复 驱动 单元 | ||
【权利要求书】：
1.一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元，其特征在于：包括两呈间隔布置的支架，在其中一所述支架上紧固连接有电机和减速器，所述电机的输出端通过同步带与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端通过扭矩传感器与第一连接板的一端连接；在另一所述支架上通过轴承连接第二连接板的一端；所述第一连接板和第二连接板的另一端共同紧固连接主脚板，在所述主脚板上可拆装地连接可换脚板，在所述可换脚板上紧固连接有脚固定套。
2.如权利要求1所述的一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元，其特征在于：在所述主脚板上设置有用于插入所述可换脚板的燕尾槽，在所述可换脚板的侧边设置有V形卡槽，在所述主脚板的侧边设置有与所述燕尾槽相通的螺纹通孔，在所述螺纹通孔上配合连接有用于卡住所述可换脚板V形卡槽的锁紧螺钉。
3.如权利要求1所述的一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元，其特征在于：在所述第二连接板的内侧设置有用于限制所述第二连接板相对于所述支架的最大转动角度的限位槽。
4.如权利要求1所述的一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元，其特征在于：在所述第二连接板与所述支架之间设置有角度传感器。
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