[发明专利]一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及目标识别领域，特别是涉及一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统。

背景技术

随着近几年智能手机等移动计算设备的飞速发展，及商场、机场、车站等公共场所WiFi(Wireless-Fidelity，无线连接)信号的普及，位置相关的应用与服务在人们的生活中越来越丰富，例如定位、导航、基于位置的社交应用、基于位置的生活服务应用等。但在人们的社交娱乐中，相比于用户所在位置的物理坐标信息，用户对所在位置具体目标的语义信息更感兴趣，具体目标的语义信息如用户所在位置的具体店铺的名称。

现有技术中有通过直接拍摄目标图像识别目标信息的技术，如对店铺的徽标logo拍摄图像以获得店铺的语义信息。该技术利用对用户所在位置的店铺logo拍摄的图像，利用图像特征检测、提取方法提取图像的特征点，对特征点进行处理获得特征向量，并将特征向量与数据库预存的多个店铺logo图像的特征向量进行对比，获得相似度高的匹配店铺logo图像，并将相似度高的匹配店铺logo图像的店铺名称作为语义信息返回给用户，以使得用户以该店铺名称为基础，能够利用其它应用获得感兴趣的店铺的更多信息，如店铺商品简介、店铺优惠信息、店铺二维码等。

但由于图像拍摄范围、角度、清晰度等影响，该现有技术易导致拍摄的图像质量差或者与图像数据库的图像差异大，在通过图像进行目标信息识别时，会导致识别的准确性差，且利用图像与大规模的图像数据库进行查找匹配时，由于查找条件少、查找范围大导致目标信息识别的效率低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统，能够提高目标信息识别的准确性和效率。具体技术方案如下：

本发明实施例公开了一种基于多传感器的室内目标信息识别方法，包括：

获取来自移动终端的待识别目标的位置指纹数据，所述待识别目标包括店铺，所述位置指纹数据包括由所述移动终端的图像拍摄设备拍摄的待识别目标图像、所述移动终端的加速度传感器和磁力计获取的，图像拍摄设备拍摄待识别目标图像时的待识别方位角和待识别俯仰角、所述移动终端的WIFI模块获取的，拍摄待识别目标图像的位置的待识别无线连接WIFI信息，其中，所述待识别WIFI信息包括在拍摄待识别目标图像的位置处接收的第一预设数量个WIFI信号的信号强度，及第一预设数量个WIFI信号分别对应的媒体访问控制Mac地址；

对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将所述匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端，其中，所述目标信息包括店铺名称。

本发明实施例还公开了一种基于多传感器的室内目标信息识别装置，包括：

位置指纹数据获取模块，用于获取来自移动终端的待识别目标的位置指纹数据，所述待识别目标包括店铺，所述位置指纹数据包括由所述移动终端的图像拍摄设备拍摄的待识别目标图像、所述移动终端的加速度传感器和磁力计获取的，图像拍摄设备拍摄待识别目标图像时的待识别方位角和待识别俯仰角、所述移动终端的WIFI模块获取的，拍摄待识别目标图像的位置的待识别WIFI信息，其中，所述待识别WIFI信息包括在拍摄待识别目标图像的位置处接收的第一预设数量个WIFI信号的信号强度，及第一预设数量个WIFI信号分别对应的Mac地址；

位置指纹匹配模块，用于对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将所述匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端，其中，所述目标信息包括店铺名称。

本发明实施例还公开了一种基于多传感器的室内目标信息识别系统，包括：

移动终端，用于利用移动终端的图像拍摄设备及移动终端的多个传感器采集待识别目标的位置指纹数据，所述待识别目标包括店铺，所述位置指纹数据包括由所述移动终端的图像拍摄设备拍摄的待识别目标图像、所述移动终端的加速度传感器和磁力计获取的，图像拍摄设备拍摄待识别目标图像时的待识别方位角和待识别俯仰角、所述移动终端的WIFI模块获取的，拍摄待识别目标图像的位置的待识别WIFI信息，其中，所述待识别WIFI信息包括在拍摄待识别目标图像的位置处接收的第一预设数量个WIFI信号的信号强度，及第一预设数量个WIFI信号分别对应的Mac地址；