[发明专利]一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于多传感器的室内目标信息识别方法，其特征在于，包括：

获取来自移动终端的待识别目标的位置指纹数据，所述待识别目标包括店铺，所述位置指纹数据包括由所述移动终端的图像拍摄设备拍摄的待识别目标图像、所述移动终端的加速度传感器和磁力计获取的，图像拍摄设备拍摄待识别目标图像时的待识别方位角和待识别俯仰角、所述移动终端的WIFI模块获取的，拍摄待识别目标图像的位置的待识别无线连接WIFI信息，其中，所述待识别WIFI信息包括在拍摄待识别目标图像的位置处接收的第一预设数量个WIFI信号的信号强度，及第一预设数量个WIFI信号分别对应的媒体访问控制Mac地址；

对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将所述匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端，其中，所述目标信息包括店铺名称。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将所述匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端，包括：

计算所述待识别WIFI信息，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的已存储WIFI信息的相似度，选取相似度达到预设条件的，第二预设数量个相似度对应的已存储WIFI信息的目标信息，作为待识别目标的候选目标信息；

利用所述待识别俯仰角，计算拍摄待识别目标图像时的拍摄位置，与所述待识别目标的待识别距离；

获取位置指纹数据库中预存的、每个候选目标信息对应的，拍摄已存储目标图像时的拍摄位置与所述已存储目标的已存储距离，及图像拍摄设备拍摄已存储目标图像时的已存储方位角，比较所述待识别距离与每个候选目标信息对应的已存储距离，并比较所述待识别方位角与每个候选目标信息对应的已存储方位角，获得满足比较条件的第三预设数量个候选目标信息，作为所述待识别目标的更新的候选目标信息；

对所述待识别目标图像进行标识截取，获得截取后的待识别目标图像；

针对所述截取后的待识别目标图像，提取图像特征，根据所述图像特征及位置指纹数据库中预存的视觉词典，获得待识别特征向量，所述待识别特征向量包括，所述视觉词典中的每个关键词在所述截取后的待识别目标图像中出现的次数；

获取位置指纹数据库中预存的、每个更新的候选目标信息对应的、针对截取后的已存储目标图像提取图像特征获得的已存储特征向量，计算所述待识别特征向量与每个更新的候选目标信息对应的已存储特征向量的相似度，获得相似度最高的一个已存储特征向量，并将所述相似度最高的一个已存储特征向量对应的目标信息，作为所述待识别目标的目标信息返回给所述移动终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待识别目标图像，为：

所述图像拍摄设备处于拍摄要求时，得到的所述待识别目标的图像，其中，所述拍摄要求为，预设的图像拍摄应用程序中拍摄界面的扫描线条位于待识别目标的预设位置。