[发明专利]用于上坡速度辅助的系统和方法

权利要求书

1.一种用于上坡速度辅助的车辆，所述车辆包含：

挂车连接部件，所述挂车连接部件被配置为确定挂车是否被连接到所述车辆；

道路几何结构部件，所述道路几何结构部件被配置为确定所述车辆正在行驶的道路的斜坡；

车辆载重量部件，所述车辆载重量部件被配置为确定所述车辆的总车辆重量；以及

节气门调节器，所述节气门调节器被配置为基于所述总车辆重量来调节节气门以维持设定速度，所述节气门调节器指示所述节气门调节机械力与节气门比，以相对于所述车辆的加速器踏板上的机械力增加由所述车辆的发动机供应的扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中为了确定所述挂车是否被连接到所述车辆，所述挂车连接部件监测控制器局域网总线。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中为了确定所述车辆正在行驶的所述道路的所述斜坡，所述道路几何结构部件分析从电子地平线单元接收到的地图数据，所述地图数据包括所述车辆前方的所述道路的一定距离的坡度数据。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述道路几何结构部件被配置为确定所述道路的所述斜坡变化的距离。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆载重量部件利用车辆模型来确定所述车辆的所述总车辆重量。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中为了调节所述节气门，所述节气门调节器指示所述节气门打开到设定点以增加由所述车辆的发动机供应的扭矩。

7.一种用于上坡速度辅助的方法，所述方法包含：

确定挂车的连接状态；

确定车辆前方的道路的斜坡；

基于(i)车辆动力学数据和(ii)所述挂车的所述连接状态来计算所述车辆的有效重量；以及

基于所述车辆的所述有效重量和所述斜坡的坡度来调节节气门，以当所述车辆穿行所述斜坡时维持设定速度，其中调节节气门包括指示所述节气门调节机械力与节气门比，以相对于所述车辆的加速器踏板上的机械力增加由所述车辆的发动机供应的扭矩。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述挂车的所述连接状态包括监测控制器局域网总线。

9.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述车辆前方的所述道路的所述斜坡包括分析从电子地平线单元接收到的地图数据，所述地图数据包括所述车辆前方的所述道路的一定距离的坡度数据。

10.根据权利要求7所述的方法，其中调节所述节气门包括指示所述节气门打开到设定点，以增加由所述车辆的发动机供应的扭矩。

11.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述车辆前方的所述道路的所述斜坡包括确定所述道路的所述斜坡变化的距离。

12.根据权利要求11所述的方法，其中调节所述节气门包括发送指令至所述节气门以在所述道路的所述斜坡变化的所述距离上逐渐打开到设定点。

13.根据权利要求7所述的方法，其中所述车辆前方的所述道路的所述斜坡从负坡度变化到大体上零坡度。

14.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包含指令，所述指令当被执行时，使车辆：

确定挂车的连接状态；

确定所述车辆前方的道路的斜坡；

基于(i)车辆动力学数据和(ii)所述挂车的所述连接状态来计算所述车辆的有效重量；以及

基于所述车辆的所述有效重量和所述斜坡的坡度来调节节气门以当所述车辆攀登所述斜坡时维持设定速度，其中为了调节所述节气门，所述指令使所述车辆调节机械力与节气门比，以相对于所述车辆的加速器踏板上的机械力增加由所述车辆的发动机供应的扭矩。