[发明专利]变电站GIS设备SF6气体检漏机器人

权利要求书

1.变电站GIS设备SF6气体检漏机器人，包括远程控制装置、行走装置和设置在行走装置上的气体定向检漏装置，所述远程控制装置包括依次电连接的信号接收模块、第一控制模块和信号处理模块，所述气体定向检漏装置包括红外检测模块、超声波检测模块、第二控制模块和信号发送模块，所述红外检测模块包括红外发送模块、红外反射板和红外接收处理模块，所述超声波检测模块包括超声波发送模块和超声波接收处理模块，所述红外接收处理模块和超声波接收处理模块的输出端分别与所述第二控制模块的输入端电连接，所述第二控制模块的输出端与所述信号发送模块的输出端电连接，所述信号发送模块与所述信号接收模块之间通过通信模块进行通信。

2.根据权利要求1所述的变电站GIS设备SF6气体检漏机器人，其特征在于：所述第一控制模块的输出端还电连接有报警模块，所述第二控制模块输出端还电连接排风模块。

3.根据权利要求1所述的变电站GIS设备SF6气体检漏机器人，其特征在于：所述通信模块为RS485通信总线或ZigBee通信模块。

4.根据权利要求1所述的变电站GIS设备SF6气体检漏机器人，其特征在于：所述行走装置包括支架、位于支架下端的行走轮、行走轮驱动电机、行走轮转向装置、转向驱动电机、第三控制模块和位于支架四周的距离感应模块，所述多个距离感应模块和远程控制装置的第一控制模块的输出端均与第三控制模块的输入端电连接，所述第三控制模块的输出端分别与行走轮驱动电机和转向驱动电机相连接，转向驱动电机控制行走轮转向装置工作实现调节行走轮的转向。

5.根据权利要求1所述的变电站GIS设备SF6气体检漏机器人，其特征在于：所述红外接收处理模块与第二控制模块之间设置第一信号调理模块，所述第一信号调理模块包括依次电连接的第一A/D转换模块和第一放大模块；所述超声波接收处理模块与第二控制模块之间设置第二信号调理模块，所述第二信号调理模块包括依次电连接的第二A/D转换模块和第二放大模块。