[发明专利]一种电动变加载仿真系统及方法

权利要求书

1.一种电动变加载仿真系统，其特征在于，包括：仿真计算机101、加载系统102、力矩传感器103、承载系统104；

所述加载系统102包含控制器1021、加载电机1023驱动装置1022、加载电机1023、调理电路1024；

所述仿真计算机101与所述控制器1021的一端相连；

所述控制器1021的另一端与所述加载电机1023驱动装置1022的一端相连，所述加载电机1023驱动装置1022的另一端与所述加载电机1023的输入端相连；

所述力矩传感器103安装在所述加载电机1023的输出端；

所述加载电机1023采用中空转子结构；

所述承载系统104包含承载电机1041、光电编码器1042、承载电机1041驱动装置；

所述加载电机1023、所述力矩传感器103和所述承载电机1041同轴相连；

所述调理电路1024与所述力矩传感器103、所述光电编码器1042、所述控制器1021相连接。

2.根据权利要求1所述的电动变加载仿真系统，其特征在于，所述承载电机1041与所述光电编码器1042同轴连接。

3.根据权利要求1所述的电动变加载仿真系统，其特征在于，所述加载系统102采用纯电动结构形式。

4.根据权利要求1所述的电动变加载仿真系统，其特征在于，所述加载电机1023为正弦波驱动永磁同步电机。

5.一种电动变加载仿真方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-4的电动变加载仿真系统，包括：

获取加载电机1023实际输出的力矩信号；

获取转轴实际转动的位置信号；

将所述力矩信号传送至控制器1021，生成反馈力矩信号；

所述位置信号传送至控制器1021，生成反馈位置信号；

判断期望力矩信号和反馈力矩信号是否相等，得到第一判断结果；所述期望力矩信号表示的是实际期望输出的力矩信号；

当第一判断结果为期望力矩信号和所述反馈力矩信号不相等，调节所述力矩信号直至所述反馈力矩信号与所述期望力矩信号相等；

判断期望位置信号和所述位置信号是否相等，得到第二判断结果；所述期望位置信号表示的是实际期望转轴转动的角度；

当第二判断结果为期望力矩信号和所述反馈位置信号不相等，调节所述位置信号直至所述反馈位置信号与所述期望位置信号相等。

6.如权利要求5所述的电动变加载仿真方法，其特征在于，在获取力矩信号之前，还包括：

获取力矩指令；所述力矩指令是控制器1021根据期望力矩指令采用闭环算法计算得到的；所述期望力矩指令是由仿真计算机101发出的；

根据所述力矩指令转换成模拟信号；

将所述模拟信号发送到加载电机1023驱动装置1022产生电压信号；

根据所述电压信号产生力矩信号。

7.如权利要求6所述的电动变加载仿真方法，其特征在于，所述获取力矩指令之前，还包括：

向所述控制器1021发送一个期望力矩指令；所述期望力矩指令为正弦力矩指令。

8.如权利要求6所述的电动变加载仿真方法，其特征在于，所述获取力矩指令之前，还包括：

向所述控制器1021发送一个期望力矩指令；所述期望力矩指令为阶跃力矩指令。

9.如权利要求7-8任一项所述的电动变加载仿真方法，其特征在于，调节所述力矩信号，包括：

当所述反馈力矩信号小于所述期望力矩信号，增大所述电压信号来增加所述力矩信号；

当所述反馈力矩信号大于所述期望力矩信号，减小所述电压信号来降低所述力矩信号。