[发明专利]减速器

说明书

本申请公开一种将所输入的转矩以预定的减速比放大的减速器。减速器具备绕输出轴线旋转的输出部和与所述输出部连接的臂构件。所述输出部以从所述臂部接受与所述输出部的旋转方向相反的方向的力的方式与所述臂构件面接触。

技术领域

本发明涉及使用臂构件来传递放大了的转矩的减速器。

背景技术

减速器将所输入的转矩以预定的减速比放大，因此，可利用于各种技术领域。放大了的转矩也有时使用已安装于减速器的旋转面的臂构件来输出。例如日本特开2007-1564号公报提出了将安装于减速器的旋转面的臂构件用作转向摇臂(日文：ピットマンアーム)。

如果放大了的转矩使用臂构件来输出，则较大的转矩作用于旋转面与臂构件之间的连接部位。设计者需要考虑较大的转矩来对用于将臂构件安装于旋转面的连接构造进行设计。例如设计者为了将臂构件安装于旋转面而利用许多螺栓。在该情况下，设计者需要与许多螺栓相对应地在旋转面上形成很多螺纹孔。这归结于旋转面的大型化、即、减速器的大型化。

许多螺纹孔的形成也有时归结于包括旋转面在内的旋转构件自身的变形的容易度。如果上述的较大的转矩引起旋转构件的微小变形，则不需要的负荷也有时施加于与旋转构件连接的减速器的内部构造(例如齿轮)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用臂构件来输出放大了的转矩的小型且结实的减速器。

本发明的一技术方案的减速器将所输入的转矩以预定的减速比放大。减速器具备绕输出轴线旋转的输出部和与所述输出部连接的臂构件。所述输出部以从所述臂构件接受与所述输出部的旋转方向相反的方向的力的方式与所述臂构件面接触。

上述的减速器能够具有使用臂构件来输出放大了的转矩的小型且结实的构造。

上述的减速器的目的、特征以及优点通过以下的详细的说明和附图变得更明白。

附图说明

图1是第1实施方式的减速器的概念性的主视图。

图2是第2实施方式的减速器的概念性的主视图。

图3是第3实施方式的减速器的概念性的主视图。

图4A是第4实施方式的减速器的概略的剖视图。

图4B是沿着图4A所示的A-A线的概略的剖视图。

图4C是图4A所示的减速器的概略的主视图。

图5是第5实施方式的转向装置的概念性的框图。

具体实施方式

＜第1实施方式

具有臂构件的减速器可恰当地利用于具有通过关节(日文：節)的移位而被驱动的连杆机构的各种机械设备。臂构件与连杆机构的关节连结，连杆机构的关节在被减速器放大了的转矩的作用下移位。其结果，机械设备能够在施加有较大的负荷的环境下也恰当地动作。机械设备所遭受的较大的负荷作为反作用力也向臂构件传递。本发明人等开发出了能够充分地经得住较大的负荷的减速器的结实的构造。在第1实施方式中，对例示的减速器进行说明。

图1是第1实施方式的减速器100的概念性的主视图。参照图1对减速器100进行说明。

减速器100具备齿轮机构(未图示)、输出部200以及臂构件300。齿轮机构将从马达、其他驱动源输入的转矩以预定的减速比放大。放大了的转矩从齿轮机构向输出部200和臂构件300传递。

齿轮机构也可以使用摆动齿轮来将转矩放大。作为替代，齿轮机构也可以使用行星齿轮来将转矩放大。本实施方式的原理并不限定于齿轮机构的特定的构造。