[发明专利]减速器

权利要求书

1.一种减速器，其是将所输入的转矩以预定的减速比放大的减速器，其中，

该减速器具备：

绕输出轴线旋转的输出部；以及

与所述输出部连接的臂构件，

所述输出部包括：旋转构件，其具有绕所述输出轴线旋转的旋转面；第1堤部，其从所述旋转面突出；以及第2堤部，其从所述旋转面突出，并与所述第1堤部协作来夹持所述臂构件，

所述旋转面、所述第1堤部以及所述第2堤部形成供所述臂构件嵌入的槽部，

所述输出部以从所述臂构件接受与所述输出部的旋转方向相反的方向的力的方式与所述臂构件面接触。

2.根据权利要求1所述的减速器，其中，

所述臂构件包括与所述第1堤部面接触的第1臂面，

所述第1堤部从所述第1臂面接受所述力。

3.根据权利要求2所述的减速器，其中，

所述臂构件包括与所述第1臂面相反的一侧的第2臂面，

所述第2臂面与所述第2堤部面接触，

在所述输出部向作为所述旋转方向的第1旋转方向旋转时，所述第1堤部从所述第1臂面接受所述力，

在所述输出部向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转时，所述第2堤部从所述第2臂面接受所述力。

4.根据权利要求2所述的减速器，其中，

所述臂构件包括：嵌入所述槽部的臂；沿着与所述臂交叉的方向延伸的第1连接棒；向与所述第1连接棒相反的方向延伸的第2连接棒；以及与所述第1臂面相反的一侧的第2臂面，

所述第1堤部包括与所述第1臂面面接触的第1接触面和与所述第1连接棒连结的第1连结面，

所述第2堤部包括与所述第2臂面面接触的第2接触面和与所述第2连接棒连结的第2连结面，

在所述输出部向作为所述旋转方向的第1旋转方向旋转时，所述第1接触面从所述第1臂面接受所述力，

在所述输出部向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转时，所述第2接触面从所述第2臂面接受所述力。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的减速器，其中，

所述臂构件作为转向摇臂安装于车辆。