[发明专利]车辆安全辅助系统

说明书

本发明涉及用于本车的车辆安全辅助系统，适于：‑从适于检测在本车前方传感器覆盖区域内行进的车辆的远程传感器组接收信息；‑基于该信息确定检测到的车辆组，确定检测到的车辆与本车之间的相对动态特性且确定指示其可靠性的可靠性测量值；‑接收包括本车速度的本车辆状态信息；‑至少基于本车状态信息、检测到的车辆组内的车辆数、检测到的车辆组内每个车辆的相对动态特性及其可靠性确定本车碰撞结果水平和指示其可靠性的可靠性测量值，‑至少基于该水平和水平可靠性测量值确定系统是否发出警告信号和/或自主制动信号。本发明还涉及包括该系统的组件、包括该系统和/或组件的车辆及用于确定是否发出驾驶员警告和/或执行自主制动的方法。

技术领域

本发明涉及一种车辆安全辅助系统。本发明进一步涉及车辆安全辅助组件、包括车辆安全辅助系统的车辆和用于提供驾驶员警告和/或执行自主制动的方法。

背景技术

不同种类的系统旨在避免或减轻道路环境下车辆之间或车辆与障碍物之间的碰撞。例如，车辆可能配备有自动制动系统，其在例如行人突然走到车辆前面时启动。一些车辆系统允许本车辆跟随前车并且被构造为如果前车速度降低则通过电机制动或通过施加车辆制动来降低本车辆速度。这种系统可被称为排队辅助系统(queue assist systems)等等。上述种类的系统常常被构造为在所涉车辆速度相对较低例如城市内通常使用速度的情况下避免或减轻碰撞。

当今一些车辆配备有预测性的安全系统或自适应巡航控制ACC系统，能够在车辆速度较高时例如在快速道和高速公路上控制本车辆。ACC系统可监控车辆周围并且能够确定靠近本车辆的其它车辆的位置和/或本车辆与周围车辆之间的相对速度。这种系统可计算车辆之间是否具有撞击的风险并且在此情况下能够制动本车辆和/或警告本车辆驾驶员。

EP2405416B1涉及包括带有雷达和摄像机的ACC系统的车辆。雷达可为被设置为覆盖包括所述系统的车辆的前方的地段或地域的远程雷达。要监控的地段取决于本车辆横摆率(yaw rate)、当前路线等等。当本车辆前方的车辆制动时，通过本车辆内的ACC检测从而制动本车辆。因此能够避免撞击。

EP2405416B1中描述的系统在一些情况可能有用，但在另一些情况下例如当本车辆以高速行驶在高速公路等等之上时不能适当地控制本车辆或辅助本车辆驾驶员。因而，仍然需要能够进一步减少车辆之间撞击危险和/或减轻车辆之间撞击的车辆系统。

发明内容

本发明的一个目的在于提供消除或至少减少现有技术方案的缺陷和/或限制的车辆安全辅助系统。

这可通过本发明的主题实现。

因而，根据本发明的第一方面，提供了用于本车辆的车辆安全辅助系统，该车辆安全辅助系统适于：

-从包括至少一个远程传感器的车辆远程传感器组接收传感器信息，所述车辆远程传感器组适于检测在所述本车辆前方的传感器覆盖区域内行进的车辆；

-基于传感器信息确定检测到的车辆的组，并且对于每个检测到的车辆，确定检测到的车辆与本车辆之间的相对动态特性并且还确定指示所确定的相对动态特性的可靠性的相对动态特性可靠性测量值；

-接收本车辆状态信息，本车辆状态信息包括本车辆的速度；

-至少基于本车辆的状态信息、检测到的车辆的组中的车辆数量、检测到的车辆的组中每个车辆的相对动态特性和相对动态特性的可靠性来确定本车辆碰撞结果水平和指示所确定的本车辆碰撞结果水平的可靠性的碰撞结果水平可靠性测量值，并且

-至少基于本车辆碰撞结果水平和碰撞结果水平可靠性测量值确定车辆安全辅助系统是否应当发出警告信号和/或自主制动信号。