[发明专利]车辆安全辅助系统

权利要求书

1.一种用于本车辆(8)的车辆安全辅助系统(6)，所述车辆安全辅助系统(6)适于：

-从包括至少一个远程传感器的车辆远程传感器组(9)接收传感器信息，所述车辆远程传感器组(9)适于检测在所述本车辆(8)前方的传感器覆盖区域(111)内行进的车辆；

-基于所述传感器信息确定检测到的车辆的组(40)，并且对于每个检测到的车辆(A，B)，确定所述检测到的车辆(A，B)与所述本车辆(8)之间的相对动态特性并且还确定指示所确定的相对动态特性的可靠性的相对动态特性可靠性测量值；

-接收本车辆状态信息，所述本车辆状态信息包括所述本车辆(8)的速度；

-至少基于所述本车辆的状态信息、所述检测到的车辆的组(40)中的车辆数量、所述检测到的车辆的组(40)中每个车辆(A，B)的相对动态特性和所述相对动态特性的可靠性来确定本车辆碰撞结果水平(CL)和指示所确定的本车辆碰撞结果水平(CL)的可靠性的碰撞结果水平可靠性测量值(RM)，并且

-至少基于所述本车辆碰撞结果水平(CL)和所述碰撞结果水平可靠性测量值(RM)确定所述车辆安全辅助系统(6)是否应当发出警告信号和/或自主制动信号。

2.根据权利要求1所述的车辆安全辅助系统(6)，其中所述车辆安全辅助系统适于：至少基于所述本车辆状态信息和所述检测到的车辆的组(40)中每个检测到的车辆(A，B)的所述相对动态特性确定所述本车辆碰撞结果水平(CL)，并且至少基于所述检测到的车辆的组(40)中检测到的车辆的数量和所述检测到的车辆的组(40)中每个车辆(A，B)的所述相对动态特性的所述可靠性来确定所述碰撞结果水平可靠性测量值(RM)。

3.根据权利要求1或2所述的车辆安全辅助系统(6)，其中所述相对动态特性包括以下特性中的至少一个：相对距离、相对速度、相对减速度和至撞击的时间。

4.根据权利要求1或2所述的车辆安全辅助系统(6)，其中所述碰撞结果水平可靠性测量值(RM)随着所述检测到的车辆的组(40)中车辆数量的增加而增加。

5.根据权利要求1或2所述的车辆安全辅助系统(6)，其中所述相对动态特性可靠性测量值取决于所述检测到的车辆(A，B)与所述本车辆(8)之间的相对距离。

6.根据权利要求5所述的车辆安全辅助系统(6)，其中所述车辆安全辅助系统(6)适于建立所述车辆远程传感器组(9)的最大感测范围，所述相对动态特性可靠性测量值取决于所述相对距离和所述最大感测范围。

7.根据权利要求1或2所述的车辆安全辅助系统(6)，其中所述本车辆碰撞结果水平(CL)随着至撞击的时间的减少而增加。

8.根据权利要求1或2所述的车辆安全辅助系统(6)，其中所述本车辆碰撞结果水平(CL)随着所述本车辆(8)的速度的增加而增加。

9.根据权利要求1或2所述的车辆安全辅助系统(6)，其中所述车辆安全辅助系统(6)适于建立可能的本车辆碰撞结果水平的范围，并且所述车辆安全辅助系统(6)进一步适于建立可能的本车辆碰撞结果水平的碰撞结果水平可靠性测量值范围，所述车辆安全辅助系统(6)适于：

-对于所述可能的本车辆碰撞结果水平的范围的第一子范围组与所述碰撞结果水平可靠性测量值范围的第一子范围组的第一组合，发出所述自主制动信号，并且

-对于所述可能的本车辆碰撞结果水平的范围的第二子范围组与所述碰撞结果水平可靠性测量值范围的第二子范围组的第二组合，发出所述警告信号。