[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种能以高精度对曲柄轴角度的检测误差进行校正的内燃机的控制装置及其控制方法。该内燃机(1)的控制装置(50)包括：利用特定曲柄角传感器(6)对角度间隔Δθd以及时间间隔ΔTd进行检测的角度信息检测部(51)；利用校正值Kc对角度间隔Δθd或时间间隔ΔTd进行校正的角度信息校正部(52)；基于校正后的角度间隔Δθdc以及时间间隔ΔTdc来计算曲柄角速度ωd、曲柄角加速度αd以及角加速度变化量Δαd的角度信息计算部(53)；以及改变校正值Kc来使角加速度变化量Δαd接近于零的校正值变化部(54)。

技术领域

本发明涉及一种内燃机的控制装置及其控制方法，该内燃机具备在与曲柄轴一体旋转的旋转构件上设置成预先确定的多个曲柄轴角度上的多个被检测部以及固定于非旋转构件上并对上述被检测部进行检测的特定曲柄角传感器。

背景技术

关于上述那样的控制装置，已知有例如下述专利文献1以及专利文献2所记载的技术。在专利文献1的技术中，构成为基于曲柄角传感器的输出信号计算曲柄角速度以及曲柄角加速度，基于曲柄角速度以及曲柄角加速度计算因燃烧而产生的气压转矩，并计算由气压转矩产生的功量。

在专利文献2的技术中，基于曲柄角传感器的输出信号检测曲柄轴的瞬时转速，基于瞬时转速计算测量参数，从存储单元获取与瞬时转速的平均速度相对应的理想参数，并对测量参数相对于理想参数的误差进行学习。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-275618号公报

专利文献2：日本专利特开2013-87724号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，若被检测部存在制造误差，则曲柄角速度以及曲柄角加速度会产生检测误差。然而，专利文献1没有公开如何应对该检测误差的具体方法。因此，专利文献1的技术中，基于曲柄角速度以及曲柄角加速度进行的控制的精度可能发生恶化。

在专利文献2的技术中，认为理想参数会根据运行状态、外部负载而变化，因此若采用以理想参数为基准的学习，则可能会产生误学习。

因此，需要能以高精度对曲柄轴角度的检测误差进行校正的内燃机的控制装置及其控制方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的内燃机的控制装置中，该内燃机具备在与曲柄轴一体旋转的旋转构件上设置成预先确定的多个曲柄轴角度的多个被检测部以及固定于非旋转构件上并对所述被检测部进行检测的特定曲柄角传感器，其特征在于，包括：角度信息检测部，该角度信息检测部基于所述特定曲柄角传感器的输出信号检测曲柄轴角度，并对检测到所述曲柄轴角度的检测时刻进行检测，基于检测到的所述曲柄轴角度即检测角度以及所述检测时刻来计算所述检测角度之间的角度区间所对应的角度间隔以及时间间隔；角度信息校正部，该角度信息校正部利用与各所述角度区间对应而逐个设置的校正值来对各所述角度区间的所述角度间隔或所述时间间隔进行校正；角度信息计算部，该角度信息计算部基于利用各所述角度区间的所述校正值进行了校正后的所述角度间隔以及所述时间间隔，来计算与各所述检测角度或各所述角度区间相对应的、所述曲柄轴角度的时间变化率即曲柄角速度、所述曲柄角速度的时间变化率即曲柄角加速度以及所述曲柄角加速度的时间变化量即角加速度变化量；以及校正值变化部，该校正值变化部改变各所述角度区间的所述校正值，使得各所述检测角度或各所述角度区间的所述角加速度变化量接近于零。