[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，该内燃机具备在与曲柄轴一体旋转的旋转构件上设置成预先确定的多个曲柄轴角度的多个被检测部以及固定于非旋转构件上并对所述被检测部进行检测的特定曲柄角传感器，其特征在于，包括：

角度信息检测部，该角度信息检测部基于所述特定曲柄角传感器的输出信号检测曲柄轴角度，并对检测到所述曲柄轴角度的检测时刻进行检测，基于检测到的所述曲柄轴角度即检测角度以及所述检测时刻来计算所述检测角度之间的角度区间所对应的角度间隔以及时间间隔；

角度信息校正部，该角度信息校正部利用与各所述角度区间对应而逐个设置的校正值来对各所述角度区间的所述角度间隔或所述时间间隔进行校正；

角度信息计算部，该角度信息计算部基于利用各所述角度区间的所述校正值进行了校正后的所述角度间隔以及所述时间间隔，来计算与各所述检测角度或各所述角度区间相对应的、所述曲柄轴角度的时间变化率即曲柄角速度、所述曲柄角速度的时间变化率即曲柄角加速度以及所述曲柄角加速度的时间变化量即角加速度变化量；以及

校正值变化部，该校正值变化部改变各所述角度区间的所述校正值，使得各所述检测角度或各所述角度区间的所述角加速度变化量接近于零。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述校正值变化部在停止向所述内燃机供给燃料且所述内燃机的负载低于预先设定的判定负载的情况下，允许所述校正值的变化。

3.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述角度信息检测部在停止向所述内燃机供给燃料且所述内燃机的负载低于预先设定的判定负载的情况下，对检测到的各所述角度区间的所述角度间隔以及所述时间间隔进行存储，

所述角度信息校正部、所述角度信息计算部以及所述校正值变化部对所存储的各所述角度区间的所述角度间隔以及所述时间间隔进行处理，来改变所述校正值。

4.如权利要求3所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述校正值变化部在利用逻辑与将下列条件中的任意一个以上的条件相组合得到的条件成立时，判定为所述内燃机的负载低于所述判定负载，这些条件包括：所述内燃机的节流阀的开度低于预先设定的判定开度的情况下成立的条件；吸入到所述内燃机内的吸入空气量低于预先设定的判定空气量的情况下成立的条件；所述内燃机的进气歧管内的压力低于预先设定的判定压力的情况下成立的条件；以及所述内燃机的填充效率低于预先设定的判定效率的情况下成立的条件。

5.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述校正值变化部在利用逻辑与将下列条件中的任意一个以上的条件相组合得到的条件成立时，判定为所述内燃机的负载低于所述判定负载，这些条件包括：所述内燃机的节流阀的开度低于预先设定的判定开度的情况下成立的条件；吸入到所述内燃机内的吸入空气量低于预先设定的判定空气量的情况下成立的条件；所述内燃机的进气歧管内的压力低于预先设定的判定压力的情况下成立的条件；以及所述内燃机的填充效率低于预先设定的判定效率的情况下成立的条件。

6.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述角度信息检测部在停止向所述内燃机供给燃料且所述内燃机的负载低于预先设定的判定负载的情况下，对检测到的各所述角度区间的所述角度间隔以及所述时间间隔进行存储，

所述角度信息校正部、所述角度信息计算部以及所述校正值变化部对所存储的各所述角度区间的所述角度间隔以及所述时间间隔进行处理，来改变所述校正值。

7.如权利要求6所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述校正值变化部在利用逻辑与将下列条件中的任意一个以上的条件相组合得到的条件成立时，判定为所述内燃机的负载低于所述判定负载，这些条件包括：所述内燃机的节流阀的开度低于预先设定的判定开度的情况下成立的条件；吸入到所述内燃机内的吸入空气量低于预先设定的判定空气量的情况下成立的条件；所述内燃机的进气歧管内的压力低于预先设定的判定压力的情况下成立的条件；以及所述内燃机的填充效率低于预先设定的判定效率的情况下成立的条件。