[发明专利]智能平衡车

说明书

本发明公开了一种智能平衡车，包括底座、分别通过轮轴安装于底座上的左右两车轮、安装于底座前部的把手座、组装于把手座上的把手杆及安装于把手杆底部的辅助轮，所述底座的前部设有连接凹槽，把手座包括把手安装部及与所述连接凹槽固定连接的固定连接部；所述把手安装部设有上下贯通的把手孔，把手杆插置于把手孔中；底座内安装有控制系统，把手安装部内设置有用以检测把手杆转动的传感器，该传感器与控制系统信号连接；所述固定连接部设有与把手孔连通的通线孔，且该通线孔与底座连通。解决了已有技术中智能平衡车启动后，初学者不易上车的问题，提高了安全性。

【技术领域】

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种智能平衡车。

【背景技术】

早期的平衡车是Segway公司推出的具有左右配置的两个轮子的个人代步工具，其以陀螺仪感应、电动马达驱动、电路控制为基础，虽只有两个轮子却能保持平衡。此种平衡车的运行是通过用户重心的移动来控制，给用户带来全新的骑行感受，所以在2002年正式推出时，就深受广大用户的喜爱，即使其售价高昂，却依然抵挡不住人们购买的热潮。

经过十几年的发展，目前市场上的平衡车相较于早期的产品已经取得了长足的发展和突破，尤其在重力感应、驱动马达及控制方面已经相当成熟，平衡车的种类、样式也呈现出多样化。然而提高操控性及安全性仍然是重要的研发方向。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种增强安全性的智能平衡车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能平衡车，包括底座、分别通过轮轴安装于底座上的左右两车轮、安装于底座前部的把手座、组装于把手座上的把手杆及安装于把手杆底部的辅助轮，所述底座的前部设有连接凹槽，把手座包括把手安装部及与所述连接凹槽固定连接的固定连接部；所述把手安装部设有上下贯通的把手孔，把手杆插置于把手孔中；底座内安装有控制系统，把手安装部内设置有用以检测把手杆转动的传感器，该传感器与控制系统信号连接；所述固定连接部设有与把手孔连通的通线孔，且该通线孔与底座连通。

相较于已有技术，本发明具有如下有益效果：把手杆的底部设有辅助轮，在车体没有启动控制系统时，辅助轮可以着地，即辅助轮与左右两车轮形成三轮支撑，车体稳定，驾乘者可以登上车体之后再启动控制系统，解决了已有技术中智能平衡车启动后，初学者不易上车的问题，提高了安全性，即使腿脚不灵便的驾乘者也可以方便上车骑乘。

进一步地，所述把手孔内设有定位部，定位部的下侧依次安装有轴承、固定于把手杆上可随把手杆转动的随动件、弹性件、底盖，弹性件的上端与随动件固定连接且下端与底盖固定连接，底盖固定连接于把手安装部底部。

进一步地，所述随动件上设置有安装传感器的传感器固定部。

进一步地，所述传感器为霍尔传感器，霍尔传感器的磁铁设置于传感器固定部上。

进一步地，把手杆上套置有装饰杆，该装饰杆抵接于所述定位部的上侧。

进一步地，所述底座上设有支撑杆，支撑杆的上端安装有座体，座体上设置有启动开关。

进一步地，所述把手杆的上端设置有扶手，扶手在左右方向的长度小于或等于座体在左右方向的宽度。

进一步地，所述把手杆包括插置于把手安装部内的第一杆部及插置于第一杆部内的第二杆部，所述辅助轮安装于第一杆部的底端，所述扶手设置于第二杆部的上端。

进一步地，所述把手安装部的两侧安装有可折叠的脚踏板。

进一步地，所述控制系统包括第一自跟随控制系统和第二自跟随控制系统，第一自跟随控制系统通过摄像头检测固定目标，第二自跟随控制系统，通过蓝牙模块检测固定目标。

【附图说明】

图1为本发明智能平衡车的立体示意图。