[发明专利]智能平衡车在审

专利信息
申请号: 201710043390.4 申请日: 2017-01-21
公开(公告)号: CN108341005A 公开(公告)日: 2018-07-31
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 常州摩本智能科技有限公司
主分类号: B62K3/00 分类号: B62K3/00;B62K21/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213022 江苏省常州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 底座 把手杆 把手安装部 智能平衡 把手孔 把手座 固定连接部 连接凹槽 通线孔 传感器 连通 控制系统信号 底座前部 控制系统 上下贯通 辅助轮 轮轴 前部 上车 转动 车轮 组装 检测
【权利要求书】:

1.一种智能平衡车,其特征在于:包括底座、分别通过轮轴安装于底座上的左右两车轮、安装于底座前部的把手座、组装于把手座上的把手杆及安装于把手杆底部的辅助轮,所述底座的前部设有连接凹槽,把手座包括把手安装部及与所述连接凹槽固定连接的固定连接部;

所述把手安装部设有上下贯通的把手孔,把手杆插置于把手孔中;

底座内安装有控制系统,把手安装部内设置有用以检测把手杆转动的传感器,该传感器与控制系统信号连接;

所述固定连接部设有与把手孔连通的通线孔,且该通线孔与底座连通。

2.如权利要求1所述的智能平衡车,其特征在于:所述把手孔内设有定位部,定位部的下侧依次安装有轴承、固定于把手杆上可随把手杆转动的随动件、弹性件、底盖,弹性件的上端与随动件固定连接且下端与底盖固定连接,底盖固定连接于把手安装部底部。

3.如权利要求2所述的智能平衡车,其特征在于:所述随动件上设置有安装传感器的传感器固定部。

4.如权利要求3所述的智能平衡车,其特征在于:所述传感器为霍尔传感器,霍尔传感器的磁铁设置于传感器固定部上。

5.如权利要求2至4中任一项所述的智能平衡车,其特征在于:把手杆上套置有装饰杆,该装饰杆抵接于所述定位部的上侧。

6.如权利要求1至4中任一项所述的智能平衡车,其特征在于:所述底座上设有支撑杆,支撑杆的上端安装有座体,座体上设置有启动开关。

7.如权利要求6所述的智能平衡车,其特征在于:所述把手杆的上端设置有扶手,扶手在左右方向的长度小于或等于座体在左右方向的宽度。

8.如权利要求7所述的智能平衡车,其特征在于:所述把手杆包括插置于把手安装部内的第一杆部及插置于第一杆部内的第二杆部,所述辅助轮安装于第一杆部的底端,所述扶手设置于第二杆部的上端。

9.如权利要求1至4中任一项所述的智能平衡车,其特征在于:所述把手安装部的两侧安装有可折叠的脚踏板。

10.如权利要求1至4中任一项所述的智能平衡车,其特征在于:所述控制系统包括第一自跟随控制系统和第二自跟随控制系统,第一自跟随控制系统通过摄像头检测固定目标,第二自跟随控制系统,通过蓝牙模块检测固定目标。

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