[发明专利]一种直线踩踏单轮直驱变速器

说明书

本发明公开了一种直线踩踏单轮直驱变速器，包括：中心轴、输入轮、轮毂、两套行星变速器及两套自动离心换挡机构，所述行星变速器包括第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一行星架、第一行星轮、第一齿圈及第一中心轮，所述第二行星变速器包括：第二行星架、第二行星轮、第二齿圈及第二中心轮，所述中心轴与第一齿圈固定连接或者同时与第一行星架及第二齿圈固定连接，所述自动离心换挡机构包括第一自动离心换挡机构及第二自动离心换挡机构，所述第一自动离心换挡机构设置于轮毂与第二组合件之间，所述第二自动离心换挡机构设置于轮毂与第一齿圈之间，本发明中的变速器在中高挡时可降低对踏频的要求。

【技术领域】

本发明涉及自行车技术领域，具体涉及一种直线踩踏单轮直驱变速器。

【背景技术】

自行车变速器分为内变速器和外变速器两种，外变速器是采用开放式链条机构为传动系统，通过拨动安装于自行车前方的换挡器使链条变换到不同的飞轮上实现不同的链条传动比，由于外变速器裸露在外，因此比较容易生锈，而且容易受到外力的干扰，所以经常需要定期维护保养，内变速器主要是以行星齿轮机构作为传动主体，被密封在花鼓内部，经过多层特殊密封材料保护，所以雨水、灰尘、油垢等无法进入，故无需定期保养，实现了免保养的优点。现在技术中的内变速器普遍存在以下缺陷：1、需要手动换挡，无法实现自动换挡；2、当内变速器换挡到高速挡时，踏频如果在降低，那么变速器很难保持在高速挡。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可降低对踏频要求的直线踩踏单轮直驱变速器。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种直线踩踏单轮直驱变速器，包括：中心轴、设置于中心轴两端的输入轮、设置于两个输入轮之间的轮毂及设置于中心轴与轮毂之间的变速机构，所述中心轴为动力输入件，所述轮毂为动力输出件，所述输入轮与中心轴之间设置有第一超越离合器，所述变速机构包括两套行星变速器及两套自动离心换挡机构，所述行星变速器包括第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一行星架、第一行星轮、第一齿圈及第一中心轮，所述第二行星变速器包括：第二行星架、第二行星轮、第二齿圈及第二中心轮，所述第一中心轮及第二中心轮分别套设于中心轴上并与车架相固定，所述第一中心轮与第二中心轮分开设置或一体成型，所述第一行星架与第二齿圈分开设置或一体成型，所述中心轴与第一齿圈固定连接或者同时与第一行星架及第二齿圈固定连接，所述第二行星架与轮毂之间设有第二超越离合器，所述自动离心换挡机构包括第一自动离心换挡机构及第二自动离心换挡机构，所述第一自动离心换挡机构包括第一棘爪件架、第一棘轮及至少一个第一棘爪件，所述第一棘爪件安装于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件架设置于轮毂内，所述第一棘轮设置于第一行星架或第二齿圈上，所述第一棘爪件架上设有用于控制第一棘爪件初始位置的第一弹性件，所述第二自动离心换挡机构包括第二棘爪件架、第二棘轮及至少一个第二棘爪件，所述第二棘爪件安装于第二棘爪件架上，所述第二棘爪件架设置于轮毂内，所述第二棘轮设置于第一齿圈上，所述第二棘爪件架上设置有用于控制第二棘爪件初始位置的第二弹性件。

优选地，本发明中的一种直线踩踏单轮直驱变速器进一步设置为：所述第一弹性件及第二弹性件均为扭簧，包括：圆形安装部及自圆形安装部凸伸的第一扭力杆及第二扭力杆。

优选地，本发明中的一种直线踩踏单轮直驱变速器进一步设置为：所述第一棘爪件的数量为两个，两个第一棘爪件之间通过第一平衡拉杆连接，在圆周方向上，所述第一平衡拉杆及第一弹性件分别设置于两个第一棘爪件之间，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，所述第一端部设置有配重块，所述第二端部设置有与第一棘轮相配合的第一棘爪部，所述第一弹性件的第一扭力杆与其中一个第一棘爪件的第一端部相抵接，所述第一弹性件的第二扭力杆与另一个第一棘爪件的第二端部相抵接，所述平衡拉杆的一端与其中一个第一棘爪件的第一端部相连接，所述平衡拉杆的另一端与另一个第一棘爪件的第二端部相连接。