[发明专利]一种直线踩踏单轮直驱变速器

权利要求书

1.一种直线踩踏单轮直驱变速器，其特征在于，包括：中心轴、设置于中心轴两端的输入轮、设置于两个输入轮之间的轮毂及设置于中心轴与轮毂之间的变速机构，所述中心轴为动力输入件，所述轮毂为动力输出件，所述输入轮与中心轴之间设置有第一超越离合器，所述变速机构包括两套行星变速器及两套自动离心换挡机构，所述行星变速器包括第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一行星架、第一行星轮、第一齿圈及第一中心轮，所述第二行星变速器包括：第二行星架、第二行星轮、第二齿圈及第二中心轮，所述第一中心轮及第二中心轮分别套设于中心轴上并与车架相固定，所述第一中心轮与第二中心轮分开设置或一体成型，所述第一行星架与第二齿圈分开设置或一体成型，所述中心轴与第一齿圈固定连接或者同时与第一行星架及第二齿圈固定连接，所述第二行星架与轮毂之间设有第二超越离合器，所述自动离心换挡机构包括第一自动离心换挡机构及第二自动离心换挡机构，所述第一自动离心换挡机构包括第一棘爪件架、第一棘轮及至少一个第一棘爪件，所述第一棘爪件安装于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件架设置于轮毂内，所述第一棘轮设置于第一行星架或第二齿圈上，所述第一棘爪件架上设有用于控制第一棘爪件初始位置的第一弹性件，所述第二自动离心换挡机构包括第二棘爪件架、第二棘轮及至少一个第二棘爪件，所述第二棘爪件安装于第二棘爪件架上，所述第二棘爪件架设置于轮毂内，所述第二棘轮设置于第一齿圈上，所述第二棘爪件架上设置有用于控制第二棘爪件初始位置的第二弹性件。

2.如权利要求1所述的一种直线踩踏单轮直驱变速器，其特征在于：所述第一弹性件及第二弹性件均为扭簧，包括：圆形安装部及自圆形安装部凸伸的第一扭力杆及第二扭力杆。

3.如权利要求2所述的一种直线踩踏单轮直驱变速器，其特征在于：所述第一棘爪件的数量为两个，两个第一棘爪件之间通过第一平衡拉杆连接，在圆周方向上，所述第一平衡拉杆及第一弹性件分别设置于两个第一棘爪件之间，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，所述第一端部设置有配重块，所述第二端部设置有与第一棘轮相配合的第一棘爪部，所述第一弹性件的第一扭力杆与其中一个第一棘爪件的第一端部相抵接，所述第一弹性件的第二扭力杆与另一个第一棘爪件的第二端部相抵接，所述平衡拉杆的一端与其中一个第一棘爪件的第一端部相连接，所述平衡拉杆的另一端与另一个第一棘爪件的第二端部相连接。

4.如权利要求2所述的一种直线踩踏单轮直驱变速器，其特征在于：所述第二棘爪件的数量为两个，两个第二棘爪件之间通过第二平衡拉杆连接，在圆周方向上，所述第二弹性件及第二平衡拉杆分别位于两个第二棘爪件之间，所述第二棘爪件包括第三端部、第四端部及设置于第三端部与第四端部之间的第二安装部，所述第三端部设置有配重块，所述第四端部设置有与第二棘轮相配合的第二棘爪部，所述第二弹性件的第一扭力杆与其中一个第二棘爪件的第三端部相抵接，所述第二弹性件的第二扭力杆与另一个第二棘爪件的第四端部相抵接，所述第二平衡拉杆的一端与其中一个第二棘爪件的第三端部相连接，所述第二平衡拉杆的另一端与另一个第二棘爪件的第四端部相连接。

5.如权利要求1所述的一种直线踩踏单轮直驱变速器，其特征在于：所述第一棘爪件架包括：圆环状基部及自圆环状基部的内壁向内延伸的数个安装座，所述第二棘爪件架的结构与第一棘爪件架的结构相同。

6.如权利要求1所述的一种直线踩踏单轮直驱变速器，其特征在于：所述轮毂的一端设有第一车架固定件及并紧件，所述轮毂的另一端设有第二车架固定件，所述中心轴上设有凸台，所述第一车架固定件与并紧件之间通过滚珠或轴承连接，所述第一车架固定件与轮毂之间通过滚珠或轴承连接，所述第二车架固定件与轮毂之间通过滚珠或轴承连接，所述第二车架固定件与凸台之间通过滚珠或轴承连接。