[发明专利]一种碳酸钙粉包装机塑料滑托板抓板方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别是一种碳酸钙粉包装机塑料滑托板抓板方法及系统。

背景技术

包装生产线是一个系统的总称，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。

包装机主要用来将干燥的粉体、小颗粒或片状的成品或原料加入到顶端开口的包装袋内，然后将装好料的包装袋进行移动装载，其包装质量的好坏会影响产品的运输和销售。

在碳酸钙粉体包装完成后往往需要码垛后运输到仓库进行存放，传统的方法是包装完成后，通过人工进行搬运，并在搬运后码垛整齐，以便于清点数量，进行存储，人工进行码垛容易存在漏码情况，若采用机械进行码垛，漏码情况能够很好地克服，但是码垛完成后如何进行搬运则是一个大问题，在进行码垛前先在码垛台上放置一个便于叉车进行搬运的塑料滑托板是非常必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种碳酸钙粉包装机塑料滑托板抓板方法及系统，能够检测码垛台上是否放置有塑料滑托板，并且能够在码垛台上未放置塑料滑托板时将塑料滑托板输送线上备用的塑料滑托板抓取来放置在码垛台上，以便进行后续码垛操作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种碳酸钙粉包装机塑料滑托板抓板方法，该方法包括如下步骤：

S1：启动包装机，启动塑料滑托板自动控制系统；

S2：抓取装置通过传感器装置检测码垛台上是否有塑料滑托板，若有进行碳酸钙粉袋码垛；若没有，则跳转步骤S3；

S3：抓取装置通过传感器装置检测塑料滑托板的板库是否有备料，若有备料，则跳转步骤S4，若没有备料则进行报警；

S4：抓取自动装置吸取塑料滑托板板库的塑料滑托板；

S5：将塑料滑托板放置在码垛台上进行自动补位。

所述的抓取装置通过传感器装置检测码垛台上是否有塑料滑托板采用红外检测法；

所述的红外检测法通过设置在抓取装置上的红外检测装置接收反射的红外线来判断码垛台上有无塑料滑托板。

一种碳酸钙粉包装机塑料滑托板抓板方法使用的抓板系统，系统包括抓取装置，设置在抓取装置上红外检测装置，用于码垛碳酸钙粉袋的码垛台以及塑料滑托板板库，以及控制器，红外检测装置用于采集码垛台反射的红外线，所述抓取装置设置在码垛台的一侧，抓取装置的另一侧设置塑料滑托板板库，塑料滑托板板库用于放置备用塑料滑托板。

所述的抓取装置包括支撑座，所述支撑座上安装有旋转座，所述的旋转座上设置有机械手臂，机械手臂上设置有机械手及吸取托板的吸取装置，所述的红外检测装置设置在机械手上。

所述的塑料滑托板板库设置有第一挡板、第二挡板和调节推板，所述的第一挡板、第二挡板与调节推板安装在塑料滑托板板库上，用于对托板放置位置约束和调整。

所述的吸取装置包括负压发生器、负压传感器、板库塑料板检测传感器、抓取机器臂，其，负压发生器用于产生吸盘负压动力用于对塑料滑托盘吸取，负压传感器用于检测负压值，用于判断其是否吸上，板库塑料板检测传感器用于检测判断是否有滑托板，抓取机器臂用于抓取执行机构。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种碳酸钙粉包装机塑料滑托板抓板方法及系统，能够检测码垛台上是否放置有塑料滑托板，并且能够在码垛台上未放置塑料滑托板时将塑料滑托板板库上备用的塑料滑托板抓取来放置在码垛台上，以便进行后续码垛操作，在托板板库上设置有第一挡板、第二挡板和推板，从而使得托板的放置位置能够得到修正，从而保证抓取装置每次抓取托板的位置一致。

附图说明

图1为塑料滑托板抓板方法示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种碳酸钙粉包装机塑料滑托板抓板方法，该方法包括如下步骤：

S1：启动包装机，启动塑料滑托板自动控制系统；

S2：抓取装置通过传感器装置检测码垛台上是否有塑料滑托板，若有进行碳酸钙粉袋码垛；若没有，则跳转步骤S3；

S3：抓取装置通过传感器装置检测塑料滑托板的板库是否有备料，若有备料，则跳转步骤S4，若没有备料则进行报警；

S4：抓取自动装置吸取塑料滑托板板库的塑料滑托板；

S5：将塑料滑托板放置在码垛台上进行自动补位。