[发明专利]增强现实无线电子内窥镜手术系统

说明书

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种增强现实无线电子内窥镜手术系统，该手术系统包括：内窥镜、支架总成及安装在支架总成上的光源主机、成像主机和显示装置；以及，增强现实装置，所述增强现实装置具有支架，以及设于所述支架上的第二无线通信单元、微处理单元和微显示单元，其中，所述微显示单元于支架戴在人体头部时位于人眼前方。本发明的增强现实无线电子内窥镜手术系统，采用增强现实装置作为系统显示装置的补充，使医务人员能够通过增强现实装置上的微显示器观看到内窥镜采集的图像及其它图像，同时不影响医务人员直接通过眼睛观察目标。该系统将微创手术精度和水平提高到新的高度。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种增强现实无线电子内窥镜手术系统。

背景技术

目前，医疗机器人技术的研究已经成为国际机器人领域的前沿研究热点之一，医务人员和科学工程技术人员紧密配合，研究开发了一些医用外科手术系统，但目前还未有水平高的很成熟的系统应用于临床实践中。

现有的电子内窥镜手术系统，其主要组成为各种形式的内窥镜、光源主机、图像处理主机及显示装置，内窥镜进入人体腔道后，通过摄像单元采集图像，经图像处理主机处理后在显示装置上显示出来，供医生在手术时参考。但医生在操作手术时，往往需要较长的时间，而长时间盯着显示装置的屏幕会使身体的相关部位疲劳度增加，极易影响手术的进行。同时，手术操作时一直盯着屏幕，使医生无法进行别的操作或查看前期检查的图像，降低了手术效率和成功率。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种增强现实无线电子内窥镜手术系统，采用增强现实装置作为系统显示装置的补充，使医务人员能够通过增强现实装置上的微显示器观看到内窥镜采集的图像及其它图像，同时不影响医务人员直接通过眼睛观察目标。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种增强现实无线电子内窥镜手术系统，该手术系统包括：

内窥镜，其具有摄像、照明的光学系统，和将弯曲部设在前端部分的长条状插入部；

支架总成以及安装在支架总成上的光源主机、成像主机和显示装置；其中，

所述光源主机具有光源及光源接口，并通过光纤连接所述内窥镜的光学系统；

所述成像主机具有图像处理单元，及连接图像处理单元的存储单元和第一无线通信单元，所述图像处理单元用于接收及处理所述内窥镜采集的图像，并传输到所述显示装置或储存于存储单元中；

所述显示装置用于显示经所述图像处理单元处理过的由所述内窥镜采集的图像；还包括，

增强现实装置，所述增强现实装置具有支架，以及设于所述支架上的第二无线通信单元、微处理单元和微显示单元，其中，所述微显示单元于支架戴在人头部时位于人眼前方；

所述成像主机的图像处理单元还用于处理图像并通过第一无线通信单元进行发送，所述第二无线通信单元用于接收第一无线通信单元发射的图像信号，所述微处理单元用于控制并驱动所述微显示单元显示第二无线通信单元接收的图像信号。

进一步的，所述显示装置包括第一显示器和第二显示器，所述第一显示器设于成像主机上，第二显示器为专用医学显示器；所述第一显示器还用于操作人员在其显示屏幕上标记感兴趣区域，所述图像处理单元还用于获取该感兴趣区域，经处理后发送到所述增强现实装置，并由所述微显示单元显示所述感兴趣区域。

优选的，所述第一显示器具有触摸式显示屏幕，该触摸式显示屏幕用于操作人员通过触控方式在屏幕上标记感兴趣区域。

进一步的，所述微显示单元通过可调支架安装于增强现实装置上，所述可调支架用于调节微显示单元与人眼之间的距离。

进一步的，所述增强现实装置上还设有语音接收单元，所述语音接收单元连接所述微处理单元，用于接收语音指令；